[發(fā)明專利]多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107350127A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮詩揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市嘉龍海杰電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括基座，所述基座上設(shè)置有主控單元以及分別與主控單元連接的進(jìn)料裝置、移料盤、點(diǎn)膠裝置、離合翻轉(zhuǎn)裝置、出料裝置；所述進(jìn)料裝置、點(diǎn)膠裝置、離合翻轉(zhuǎn)裝置、出料裝置圍繞移料盤設(shè)置；所述移料盤相對基座可水平旋轉(zhuǎn)式裝設(shè)，所述移料盤上設(shè)置有若干相對移料盤可翻轉(zhuǎn)的治具，所述治具沿周向間距布置；所述離合翻轉(zhuǎn)裝置間歇式聯(lián)動(dòng)治具翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述治具通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于移料盤上，于旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)齒輪；所述離合翻轉(zhuǎn)裝置對應(yīng)點(diǎn)膠裝置而設(shè)置，所述離合翻轉(zhuǎn)裝置包括有離合組件和用于控制離合組件升降的升降組件，所述離合組件包括水平延伸的齒條及用于控制齒條水平位移的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述齒條適配于旋轉(zhuǎn)齒輪，所述齒條受橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制而聯(lián)動(dòng)治具翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料裝置與移料盤之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手，所述移料盤與出料裝置之間設(shè)置有出料機(jī)械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述離合組件通過連接塊安裝于升降組件上，所述連接塊上設(shè)有供齒條滑動(dòng)適配的滑槽，所述齒條可橫向滑動(dòng)式適配于滑槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述點(diǎn)膠裝置通過安裝架安裝于基座上，所述點(diǎn)膠裝置包括有安裝于安裝架上的X軸組件及Z軸組件，所述Z軸組件通過固定板可橫向滑動(dòng)式安裝于X軸組件上，所述X軸組件設(shè)有移動(dòng)塊，所述固定板安裝于移動(dòng)塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述移料盤包括有主體部以及可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于主體部上的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的底端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端通過皮帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于基座內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置有兩個(gè)以上，相應(yīng)地，所述離合翻轉(zhuǎn)裝置亦設(shè)置有兩個(gè)以上；所有離合翻轉(zhuǎn)裝置同步動(dòng)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸可翻轉(zhuǎn)式全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述基座上安裝有防護(hù)罩，所述主控單元、進(jìn)料裝置、移料盤、點(diǎn)膠裝置、離合翻轉(zhuǎn)裝置、均位于防護(hù)罩內(nèi)，所述出料裝置的一端延伸出防護(hù)罩外。