[發明專利]多軸可翻轉式全自動點膠機

在審

• 申請號: 201710617490.3
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107350127A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 阮詩揚
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉龍海杰電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：包括基座，所述基座上設置有主控單元以及分別與主控單元連接的進料裝置、移料盤、點膠裝置、離合翻轉裝置、出料裝置；所述進料裝置、點膠裝置、離合翻轉裝置、出料裝置圍繞移料盤設置；所述移料盤相對基座可水平旋轉式裝設，所述移料盤上設置有若干相對移料盤可翻轉的治具，所述治具沿周向間距布置；所述離合翻轉裝置間歇式聯動治具翻轉。

2.根據權利要求1所述的多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：所述治具通過旋轉軸安裝于移料盤上，于旋轉軸的一端連接有旋轉齒輪；所述離合翻轉裝置對應點膠裝置而設置，所述離合翻轉裝置包括有離合組件和用于控制離合組件升降的升降組件，所述離合組件包括水平延伸的齒條及用于控制齒條水平位移的橫向驅動機構；所述齒條適配于旋轉齒輪，所述齒條受橫向驅動機構控制而聯動治具翻轉。

3.根據權利要求1所述的多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：所述進料裝置與移料盤之間設置有進料機械手，所述移料盤與出料裝置之間設置有出料機械手。

4.根據權利要求2所述的多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：所述離合組件通過連接塊安裝于升降組件上，所述連接塊上設有供齒條滑動適配的滑槽，所述齒條可橫向滑動式適配于滑槽內。

5.根據權利要求1所述的多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：所述點膠裝置通過安裝架安裝于基座上，所述點膠裝置包括有安裝于安裝架上的X軸組件及Z軸組件，所述Z軸組件通過固定板可橫向滑動式安裝于X軸組件上，所述X軸組件設有移動塊，所述固定板安裝于移動塊上。

6.根據權利要求1所述的多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：所述移料盤包括有主體部以及可轉動式安裝于主體部上的轉盤，該轉盤的底端連接有轉動機構，該轉動機構的一端通過皮帶連接有驅動電機，該驅動電機安裝于基座內。

7.根據權利要求1所述的多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：所述點膠裝置設置有兩個以上，相應地，所述離合翻轉裝置亦設置有兩個以上；所有離合翻轉裝置同步動作。

8.根據權利要求1所述的多軸可翻轉式全自動點膠機，其特征在于：所述基座上安裝有防護罩，所述主控單元、進料裝置、移料盤、點膠裝置、離合翻轉裝置、均位于防護罩內，所述出料裝置的一端延伸出防護罩外。