[發明專利]一種玻璃原料自動配料系統排料差值控制方法在審

申請號：	201710617071.X	申請日：	2017-07-26
公開（公告）號：	CN107390514A	公開（公告）日：	2017-11-24
發明（設計）人：	馬宏偉;黎志剛;沈麗婷	申請（專利權）人：	中國新型建材設計研究院
主分類號：	G05B11/42	分類號：	G05B11/42
代理公司：	杭州新源專利事務所(普通合伙)33234	代理人：	余冬
地址：	310022 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種玻璃原料自動配料系統差值控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種玻璃原料配料系統排料控制方法，特別是一種玻璃原料自動配料系統排料差值控制方法。

背景技術

在玻璃原料配料系統中，物料排料是定量、定速控制，理想狀態是在配料時每種物料以均勻速度在一定時間內按設定排料量準確排料。目前，由于物料的流動性不斷變化等原因，排料很難保持穩定的速度，在國內的生產線中，排料速度的控制很多是靠人工干預，少數采用PID自動控制，但由于物料排料速度會受物料特性和給料設備等原因的干擾，測量到的排料速度瞬時值與真實排料速度值之間有較大誤差，對系統的干擾較強。因此，現有的玻璃原料配料系統排料速度的控制存在穩定性低、自動化程度低、系統干擾性強的缺點。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種玻璃原料自動配料系統排料差值控制方法。它具有穩定性高、自動化程度高、系統干擾性較低的優點。

本發明的技術方案：一種玻璃原料自動配料系統排料差值控制方法，其特征在于，按以下步驟進行：

步驟一，排料開始前分別設定排料時間設定值和排料總量設定值；

步驟二，測量排料開始前的物料毛重量；

步驟三，開始排料并實時記錄排料累計時間和當前毛重量；

步驟四，由步驟二中的排料開始前的物料毛重量和步驟三中實時記錄的當前毛重量得到排料量累計值；

步驟五，由步驟一中的排料時間設定值和排料總量設定值得到排料速度設定值；

步驟六，由步驟五中的排料速度設定值和步驟三中實時記錄的排料累計時間得到排料量累計值實時設定值；

步驟七，由步驟六中的排料量累計值實時設定值和步驟四中實時記錄的排料量累計值得到實時排料量累計值差值；

步驟八，記錄實時的排料量累計值差值并進行增量式PID計算；

步驟九，判斷步驟八中實時排料量累計值差值的變化趨勢；

步驟十，將排料量累計值差值變化趨勢的判斷結果用于限制控制輸出；

所述排料量累計值由排料開始前的物料毛重量減去當前毛重量得到；排料速度設定值為排料總量設定值除以排料時間設定值；排料量累計值實時設定值為排料速度設定值乘以排料累計時間；排料量累計值差值為排料量累計值實時設定值與排料量累計值之間的差值。

前述的一種玻璃原料自動配料系統排料差值控制方法中，所述的增量式PID計算的設定值是上一時刻的排料量累計值差值，測量值是當前時刻的排料量累計值差值。

前述的一種玻璃原料自動配料系統排料差值控制方法中，所述的增量式PID計算的采樣周期是1S,趨勢判斷的采樣周期是3至5S。

與現有技術相比，本發明將排料速度的控制轉化為排料量累計值實時設定值與排料量累計值之間的差值的控制，只要差值穩定，排料速度就是穩定的；物料排料速度的自動控制采用PID控制，提高了玻璃原料自動配料系統的自動化程度；增加排料量累計值差值的變化趨勢判斷，用可靠的趨勢判斷結果鎖定控制輸出的調節方向，提高了系統的抗干擾能力，從而提高了物料排料控制的穩定性。因此，本發明具有穩定性高、自動化程度高、系統干擾性較低的優點。

附圖說明

圖1是仿真實驗中各個量的變化圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。