[發(fā)明專利]一種機器人購物方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710616892.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107451859A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫安國;徐之峰;姜波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海與德通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q30/02
• 分類號: G06Q30/02;G06Q20/32;G06Q10/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人購物方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對購物需求的也越來越旺。在日常生活中，人們都喜歡在大型商場、超市等商品種類豐富，銷售服務(wù)齊全的購物場所購買食品或生活用品，且一般都是拖著購物車在商場或超市內(nèi)閑逛，然后選購好商品后將購物車拖到結(jié)賬處排隊結(jié)賬。

然而大型商場、超市往往會帶來一些很無奈的問題，比如正是由于大型商場超市的占地面積大的特點，相應(yīng)地，擺放的商品種類和數(shù)量可能成千上萬，商品種類繁多，人們?nèi)绾卧诹宅槤M目的商品種類中很快的找到自己希望采購的商品種類或品牌，對顧客來說有時是一件比較麻煩的事情。而且，各種商品的擺放位置不確定，經(jīng)常根據(jù)商品促銷活動變更。如果人們希望購買某種商品，但是沒有準確的指示這種產(chǎn)品在商場的某樓層或某個具體位置，那么人們只能是自己慢慢尋找或者直接問商場相關(guān)銷售人員。這無形中浪費了人們很多寶貴的時間，同時也會增大銷售人員的工作量。

為了解決以上問題，現(xiàn)需要研究一種能夠增加人們購物樂趣和方便的新型購物方式，提高人們的購物效率，增強用戶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種機器人購物方法及裝置，以實現(xiàn)人們可以通過機器人完成在超市的購物。

為達到此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種機器人購物方法，所述方法包括：

于機器人執(zhí)行目標路徑的狀態(tài)下，根據(jù)購物清單中的商品匹配出待選商品；

根據(jù)所述機器人當前的工作模式，于所述待選商品中選擇目標商品；

于機器人行動至目標終點狀態(tài)下，累加每個所述目標商品的金額，得到總和數(shù)據(jù)，并至預定支付點顯示所述總和數(shù)據(jù)以完成支付。

進一步地，上述方法中，在所述于機器人執(zhí)行目標路徑的狀態(tài)下，根據(jù)購物清單中的商品匹配出待選商品之前，還包括：

獲取包含商品基本信息的所述購物清單；

根據(jù)所述商品基本信息，將所述購物清單中的所述商品進行分類，得到商品分類信息；

根據(jù)所述商品分類信息，確定所述商品的陳列區(qū)域，并形成興趣點；

根據(jù)所述興趣點形成所述目標路徑。

進一步地，上述方法中，所述獲取購物清單，包括：

接收語音信息，并解析成文字信息；

根據(jù)所述文字信息，查詢并確定對應(yīng)的所述商品；

根據(jù)所述商品形成所述購物清單。

進一步地，上述方法中，所述根據(jù)所述商品基本信息，將所述購物清單中的所述商品進行分類，得到商品分類信息，包括：

根據(jù)所述商品基本信息中的商品名稱，將所述購物清單中的所述商品進行三級分類，得到所述商品分類信息，所述商品分類信息包括大分類、中分類和小分類。

進一步地，上述方法中，所述根據(jù)所述商品分類信息，確定所述商品的陳列區(qū)域，并形成興趣點，包括：

根據(jù)每個所述商品分類信息，獲取每個所述商品的陳列區(qū)域；

根據(jù)所述陳列區(qū)域預估目標位置；

根據(jù)所述目標位置形成所述興趣點。

進一步地，上述方法中，所述于機器人行動至目標終點狀態(tài)下，累加每個所述目標商品的金額，得到總和數(shù)據(jù)，并至預定支付點顯示所述總和數(shù)據(jù)以完成支付，包括：

于機器人行動至目標終點狀態(tài)下，累加每個所述目標商品的金額，得到總和數(shù)據(jù)；

至預定支付點，根據(jù)所述總和數(shù)據(jù)向用戶發(fā)送付款請求，使得所述用戶根據(jù)所述付款請求，創(chuàng)建支付二維碼；

接收并顯示所述支付二維碼，完成掃碼支付。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種機器人購物裝置，所述裝置包括：

商品匹配模塊，用于于機器人執(zhí)行目標路徑的狀態(tài)下，根據(jù)購物清單中的商品匹配出待選商品；

商品選擇模塊，用于根據(jù)所述機器人當前的工作模式，于所述待選商品中選擇目標商品；

商品支付模塊，用于于機器人行動至目標終點狀態(tài)下，累加每個所述目標商品的金額，得到總和數(shù)據(jù)，并至預定支付點顯示所述總和數(shù)據(jù)以完成支付。

進一步地，所述裝置，還包括：

清單獲取模塊，用于在所述于機器人執(zhí)行目標路徑的狀態(tài)下，根據(jù)購物清單中的商品匹配出待選商品之前，獲取包含商品基本信息的所述購物清單；

商品分類模塊，用于根據(jù)所述商品基本信息，將所述購物清單中的所述商品進行分類，得到商品分類信息；

興趣點形成模塊，用于根據(jù)所述商品分類信息，確定所述商品的陳列區(qū)域，并形成興趣點；