[發明專利]一種基于行星滾柱絲杠的電動六自由度運動平臺

在審

• 申請號: 201710616698.3
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107314091A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 解志杰;王非;張傳偉;古樂;王黎欽;鄭德志;趙小力
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16M11/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 范光曄

1.一種基于行星滾柱絲杠的電動六自由度運動平臺，包括：上運動平臺(1)、六個上平臺虎克鉸鏈(2)、六根運動平臺支腿(3)、六個下平臺虎克鉸鏈(4)和固定下平臺(5)，其特征在于，所述上運動平臺(1)的下端均布有六個上平臺虎克鉸鏈(2)，固定下平臺(5)的上端均布有六個下平臺虎克鉸鏈(4)，上下對應的每一對上平臺虎克鉸鏈(2)和下平臺虎克鉸鏈(4)之間連接有一根運動平臺支腿(3)。

2.根據權利要求1所述的基于行星滾柱絲杠的電動六自由度運動平臺，其特征在于，所述運動平臺支腿(3)包括下平臺虎克鉸鏈支腿(6)、大齒輪軸承端蓋(7)、減速器箱體(8)、大齒輪(9)、大齒輪軸(10)、大齒輪軸承透蓋(11)、支撐座外筒(12)、支撐座透蓋(13)、絲杠軸承座套筒(14)、行星滾柱絲杠壓板(15)、行星滾柱絲杠螺母(16)、推桿(17)、支腿外筒(18)、導軌端蓋(19)、行星滾柱絲杠軸(20)、上平臺虎克鉸鏈支腿(21)、小齒輪端蓋(22)、小齒輪(23)、小齒輪軸(24)、平鍵(25)、小齒輪透蓋(26)、電機(27)和行星滾柱絲杠滾柱(28)，所述支腿外筒(18)的上端連接有導軌端蓋(19)，支腿外筒(18)的下端與絲杠軸承座套筒(14)的上端相連接，絲杠軸承座套筒(14)的下端與支撐座透蓋(13)的上端相連接，支撐座透蓋(13)的下端與支撐座外筒(12)的上端相連接，支撐座外筒(12)的下端與減速器箱體(8)的上端之間連接有大齒輪軸承透蓋(11)，減速器箱體8的下端固定有大齒輪軸承端蓋(7)，大齒輪軸承端蓋(7)的下端固定有下平臺虎克鉸鏈支腿(6)，行星滾柱絲杠螺母(16)設置在支腿外筒(18)內，推桿(17)的下端與行星滾柱絲杠螺母(16)的上端固定連接，推桿(17)的上部與導軌端蓋(19)滑動連接，推桿(17)的頂部固定有上平臺虎克鉸鏈支腿(21)，行星滾柱絲杠軸(20)的上部設置在推桿(17)內，大齒輪軸(10)的上端與行星滾柱絲杠軸(20)的下端相連接，行星滾柱絲杠軸(20)與行星滾柱絲杠螺母(16)之間設有行星滾柱絲杠滾柱(28)，行星滾柱絲杠螺母(16)的下端設有行星滾柱絲杠壓板(15)，大齒輪軸(10)上設有大齒輪(9)，減速器箱體(8)一側的下端固定有小齒輪端蓋(22)，減速器箱體(8)的一側上端固定有電機(27)，電機(27)與減速器箱體(8)之間設有小齒輪透蓋(26)，電機(27)的輸出軸與小齒輪軸(24)相連接，電機(27)的輸出軸與小齒輪軸(24)之間設有平鍵(25)，小齒輪軸(24)上固定有小齒輪(23)，小齒輪(23)與大齒輪(9)嚙合。

3.根據權利要求1所述的基于行星滾柱絲杠的電動六自由度運動平臺，其特征在于，在所述導軌端蓋(19)與推桿(17)之間設有J型密封圈(29)、O型密封圈一(30)和O型密封圈二(31)。