[發(fā)明專利]一種位置指紋定位系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107277776A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 楊建偉
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G01S5/02;G06F17/30
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11659
• 代理人: 徐鵬飛

1.一種位置指紋定位系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)境特征描述模塊、位置指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建模塊及位置估計模塊；所述環(huán)境特征描述模塊用于對定位空間內(nèi)的環(huán)境特征進行抽象和形式化描述；所述位置指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建模塊用于使用定位環(huán)境中各個AP接入點的RSSI序列描述定位環(huán)境中的位置信息，并匯集這些RSSI序列構(gòu)成位置指紋數(shù)據(jù)庫；所述位置估計模塊用于使用用戶實時測量的RSSI值與位置指紋數(shù)據(jù)庫中位置指紋進行匹配，選取相似度最佳的位置作為估計位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置指紋定位系統(tǒng)，其特征在于，所述位置指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建模塊具體用于在定位環(huán)境中部署AP、確定釆樣點位置,使得每個釆樣點都能接收到無線AP發(fā)射的信號，建立一個位置指紋數(shù)據(jù)庫，在每個采樣點放置信號接收裝置，部署人員在定位環(huán)境中遍歷所有位置，同時在每個參考位置收集來自不同AP接入點的RSSI值，將各個AP的UUID地址、RSSI值和參考點的位置信息組成一個相關(guān)聯(lián)的一組數(shù)據(jù)保存在位置指紋數(shù)據(jù)庫中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置指紋定位系統(tǒng)，其特征在于，所述位置估計模塊還用于定位用戶所在定位區(qū)域，實時采集所有AP接入點的RSSI值，并將其與位置指紋庫中的信息進行匹配,將實測數(shù)據(jù)與預(yù)存數(shù)據(jù)進行匹配分析，從而估計待測終端的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置指紋定位系統(tǒng)，其特征在于，所述位置估計模塊進一步用于維護從選定的地點自不同的接入點接收到的信號強度所組成的位置指紋數(shù)據(jù)庫，根據(jù)定位階段信號強度的測量結(jié)果，將它同指紋數(shù)據(jù)庫中的記錄有最佳匹配的幾個坐標(biāo)的平均值，作為待測點的位置估計。

5.一種位置指紋定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S101、環(huán)境特征描述模塊對定位空間內(nèi)的環(huán)境特征進行抽象和形式化描述；

S102、位置指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建模塊使用定位環(huán)境中各個AP接入點的RSSI序列描述定位環(huán)境中的位置信息，并匯集這些RSSI序列構(gòu)成位置指紋數(shù)據(jù)庫；

S103、位置估計模塊使用用戶實時測量的RSSI值與位置指紋數(shù)據(jù)庫中位置指紋進行匹配，選取相似度最佳的位置作為估計位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置指紋定位方法，其特征在于，所述步驟S102還包括：位置指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建模塊在定位環(huán)境中部署AP、確定釆樣點位置,使得每個釆樣點都能接收到無線AP發(fā)射的信號，建立一個位置指紋數(shù)據(jù)庫，在每個采樣點放置信號接收裝置，部署人員在定位環(huán)境中遍歷所有位置，同時在每個參考位置收集來自不同AP接入點的RSSI值，將各個AP的UUID地址、RSSI值和參考點的位置信息組成一個相關(guān)聯(lián)的一組數(shù)據(jù)保存在位置指紋數(shù)據(jù)庫中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置指紋定位方法，其特征在于，所述步驟S103還包括：位置估計模塊定位用戶所在定位區(qū)域，實時采集所有AP接入點的RSSI值，并將其與位置指紋庫中的信息進行匹配,將實測數(shù)據(jù)與預(yù)存數(shù)據(jù)進行匹配分析，從而估計待測終端的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置指紋定位方法，其特征在于，所述步驟S103進一步包括：位置估計模塊維護從選定的地點自不同的接入點接收到的信號強度所組成的位置指紋數(shù)據(jù)庫，根據(jù)定位階段信號強度的測量結(jié)果，將它同指紋數(shù)據(jù)庫中的記錄有最佳匹配的幾個坐標(biāo)的平均值，作為待測點的位置估計。