[發明專利]兩排星連接雙鎖變速器

在審

• 申請號: 201710615619.7
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107387683A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: F16H3/46
• 分類號: F16H3/46;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種行星排機械變速器，具體為利用兩排行星排的星連接的具有特定傳動路徑集合的多檔變速器。

背景技術

為了大范圍靈活地改變動力系統的轉矩和轉速，很多動力機械都配置了機械變速器?，F有機械變速器分無級變速器與有檔位變速器，有檔位變速器主要有旁軸變速器、雙離合變速器、行星齒輪機械變速器等，從控制上可分手動變速器與自動變速器?，F有的有檔位變速器，還可以從機械結構上分為普通齒輪結構與行星排齒輪結構兩種。采用普通齒輪結構的變速器一般是手動變速器，比較容易做到多檔位，但這類變速器體積較大，控制器較多。采用行星排齒輪結構的變速器一般是自動變速器，體積較小，不容易做到多檔位，控制器如同步器、離合器或滑動齒輪等也較多。設計生產制造體積較小、多檔、控制器少的行星排變速器是我們的目的。

發明內容

為了實現設計生產制造的體積較小、多檔、控制器少的行星排變速器的目的，本發明提出一種行星排較少、控制器較少、檔位豐富的行星排變速器：具有特定傳動路徑集合的兩排行星排星連接雙鎖變速器。

行星排齒輪結構的變速器，包括由各個行星排組成的行星排齒輪結構機械系統，控制系統，潤滑系統，安裝支撐與保護系統等，機械系統包括行星排種類順序、行星排間連接、輸入輸出鎖定連接、行星排構造等。

行星排由兩個中心輪(太陽輪或內齒圈)與帶行星輪的行星架三種部件組成，三種部件的嚙合關系決定行星排種類。行星排按行星架上行星輪層級數可分為單層星行星排、雙層星行星排、三層星行星排。單層星行星排的單層行星輪對內與太陽輪嚙合對外與內齒圈嚙合；雙層星行星排的雙層行星輪中內層行星輪對內與太陽輪嚙合，外層行星輪對外與內齒圈嚙合，內層行星輪外層行星輪相互嚙合；三層星行星排的三層行星輪中一層行星輪對內與太陽輪嚙合、對外與二層行星輪嚙合，二層行星輪對內與一層行星輪嚙合、對外與三層行星輪嚙合，三層行星輪對內與二層行星輪嚙合、對外與內齒圈嚙合。行星排種類不同，其運動規律不同，遵循的運動方程不同。

在行星排組成的變速器中，不同種類的行星排之間的排列順序在變速器生產為成品后就不可變，這也決定了變速器的性能性質。在本發明所述行星排星連接結構中，參與連接的行星排有三類，分四種情況：1，單層星行星排參與連接；2，雙層星行星排參與連接，其中內層行星輪參與星連接和外層行星輪參與星連接是兩種不同的情況；3，三層星行星排參與連接，其中一層行星輪參與星連接和三層行星輪參與星連接同單層星行星排參與星連接的情況相類似，二層行星輪參與星連接是單獨的一種情況。這樣兩個行星排組成的星連接結構按參與連接的行星排種類及行星排順序的情況組合起來就有十六種組合形式。兩排行星排，如果參與星連接的行星排按順序分別為單層星行星排的行星輪參與星連接以及雙層星行星排的外層星參與星連接，就簡稱單外兩排；如果參與連接的行星排按順序分別為雙層星行星排的內層行星輪參與星連接以及三層星行星排的二層行星輪參與星連接，就簡稱內二兩排；星連接的行星排種類順序的其他組合形式及簡稱可以依此類推。由兩排行星排組成的星連接結構一共有十六種行星排種類順序組合形式。兩排行星排構成的變速器就是兩排變速器。

行星排三種部件的齒形、齒數關系與行星輪組數目就是行星排構造，主要表現為行星排的特性參數。行星排構造在變速器生產為成品后就不可改變，行星排構造也決定了變速器的性能性質。尤其是行星排三種部件的齒數比相互關系決定了行星排的三種特性參數，決定了行星排各部件的運動規律和運動方程，最終決定了變速器的性能。為方便研究，本發明提出，行星排運動不僅服從行星排的特性參數及運動特性方程，還服從行星排的太星特性參數、圈星特性參數(兩者合稱星特性參數)及相應的太星運動方程、圈星運動方程(兩者合稱星運動方程)。行星排的特性參數、太星特性參數、圈星特性參數及相應的運動特性方程、太星運動方程、圈星運動方程定義如下：