[發明專利]一種醉瓜的連續生產系統

有效

• 申請號: 201710615611.0
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107397164B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 孫勇;沈瑋;朱言岸;劉大康
• 申請（專利權）人: 孫勇
• 主分類號: A23L19/00
• 分類號: A23L19/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 孔令環

1.一種醉瓜的連續生產工藝，所述生產工藝通過以下系統實現，所述系統包括清洗池(1)、夾取模塊(2)、打孔管(3)、翻轉模塊(4)、注酒模塊(5)、進酒模塊(6)、傳送模塊(7)和控制器，其特征在于：所述清洗池(1)左側底部設置有進水口，清洗池(1)右上方設置有西瓜通道，西瓜通道的底部高度高于清洗池(1)底部的高度，西瓜通道的底部設置有出水口；所述夾取模塊(2)安裝在清洗池(1)旁，夾取模塊(2)用于將西瓜從清洗池(1)的西瓜通道內夾取出；所述打孔管(3)安裝在夾取模塊(2)下方，打孔管(3)用于對西瓜進行打孔；所述翻轉模塊(4)安裝在夾取模塊(2)下方，翻轉模塊(4)用于調節西瓜孔的朝向；所述注酒模塊(5)放置在翻轉模塊(4)下方并位于傳送模塊(7)上，所述注酒模塊(5)用于對打孔后的西瓜進行注酒并冷藏；所述進酒模塊(6)放置在注酒模塊(5)上方，進酒模塊(6)用于為注酒模塊(5)提供酒；所述傳送模塊(7)用于間歇傳送注酒后的西瓜；其中，

所述夾取模塊(2)包括底座(21)、夾取軸(22)、夾取氣缸(23)、安裝架(24)和夾取吸盤(25)，所述夾取軸(22)安裝在底座(21)上，夾取軸(22)可相對底座(21)轉動；所述夾取氣缸(23)安裝在夾取軸(22)上，夾取氣缸(23)用于調節安裝架(24)的位置，所述安裝架(24)安裝在夾取軸(22)上，所述夾取吸盤(25)安裝在安裝架(24)上，夾取吸盤(25)用于將西瓜從清洗池(1)中夾取出來；

所述翻轉模塊(4)包括翻轉支架(41)、翻轉軸(42)、電機(43)和翻轉吸盤(44)，所述翻

轉軸(42)安裝在翻轉支架(41)上，翻轉軸(42)可相對翻轉支架(41)轉動；所述電機(43)用于帶動翻轉軸(42)轉動；所述翻轉吸盤(44)安裝在翻轉軸(42)上，翻轉吸盤(44)用于接收夾取吸盤(25)內已打孔后的西瓜；

所述注酒模塊(5)包括放置箱(51)、注酒吸盤(52)、注酒氣缸(53)、電磁閥(54)、壓力

傳感器(55)、測距傳感器(56)、紫外線燈管(57)和儲酒箱(58)，所述放置箱(51)上設置有冷氣通道，放置箱(51)放置在傳送模塊(7)上且位于翻轉模塊(4)正下方；所述注酒氣缸(53)安裝在放置箱(51)內部，注酒氣缸(53)用于調節放置箱(51)內西瓜的高度；所述注酒吸盤(52)安裝在注酒氣缸(53)上，注酒吸盤(52)用于將西瓜固定在放置箱(51)內；所述電磁閥(54)與注酒氣缸(53)相連接，電磁閥(54)用于控制注酒氣缸(53)內的氣體；所述壓力傳感器(55)安裝在注酒氣缸(53)上，壓力傳感器(55)用于檢測西瓜的重力；所述測距傳感器(56)安裝在放置箱(51)內壁，測距傳感器(56)用于檢測西瓜最高點位置，防止注酒時西瓜破裂；所述紫外線燈管(57)安裝在放置箱(51)內壁，紫外線燈管(57)用于對西瓜進行殺菌；所述儲酒箱(58)上設置有進酒通道和注酒通道，儲酒箱(58)的一端安裝在放置箱(51)上，儲酒箱(58)可相對放置箱(51)轉動，儲酒箱(58)根據壓力傳感器(55)測出的西瓜重量對西瓜進行注酒以及對放置箱(51)進行密封,所述壓力傳感器(55)以及測距傳感器(56)和控制器相連接；

所述進酒模塊(6)包括進酒支架(61)、酒桶(62)、流量閥(63)和四通管(64)，所述酒桶(62)安裝在進酒支架(61)上，酒桶(62)與四通管(64)之間通過管道相連接；所述流量閥(63)安裝在管道上，流量閥(63)用于對通過其中的酒量就行統計；

所述傳送模塊(7)包括傳送軸(71)、傳送帶(72)和傳送支架，所述傳送軸(71)安裝在傳送支架上且傳送軸(71)可相對傳送支架轉動，所述傳送軸(71)設置有兩個，所述傳送帶(72)安裝在傳送軸(71)上，傳送軸(71)驅動傳送帶(72)運動，所述傳送帶(72)上設置有電磁鐵，所述電磁鐵用于修正放置箱(51)的位置；

所述翻轉軸(42)分別與夾取軸(22)和傳送軸(71)之間通過帶傳動；

所述清洗池(1)內的水通過進水口和出水口循環流動；

所述工藝為：西瓜在清洗池(1)內被清洗后進入到清洗池(1)的西瓜通道內，夾取氣缸(23)控制安裝架(24)的高度，夾取吸盤(25)將西瓜從西瓜通道內夾出，夾取軸(22)帶動夾取吸盤(25)逆時針旋轉九十度，此時西瓜位于打孔管(3)正上方，夾取氣缸(23)控制安裝架(24)下降，打孔管(3)對西瓜進行打孔，打孔完畢后，夾取氣缸(23)將安裝架(24)頂起，夾取軸(22帶動夾取吸盤(25)再次逆時針旋轉九十度，此時西瓜位于翻轉模塊(4)正上方，夾取氣缸(23)再次控制安裝架(24)下降，夾取吸盤(25)將西瓜放到翻轉模塊(4)中，此時西瓜孔朝下，翻轉吸盤(44)將西瓜從夾取吸盤(25)上接收，電機(43)帶動翻轉軸(42)轉動，翻轉軸(42)帶動翻轉吸盤(44)逆時針旋轉九十度，翻轉吸盤(44)將西瓜放置在注酒模塊(5)內，此時西瓜孔朝上，注酒吸盤(52)將西瓜從翻轉吸盤(44)上接收，測距傳感器(56)對西瓜最高點進行檢測，電磁閥(54)根據測距傳感器(56)測出的位置將注酒氣缸(53)內的氣體放出，從而實現對西瓜最高點的位置的調節，當西瓜位置穩定后，儲酒箱(58)旋轉，儲酒箱(58)將放置箱(51)上端密封，紫外線燈管(57)對西瓜進行殺菌，儲酒箱(58)的注酒通道伸入西瓜孔內，壓力傳感器(55)對西瓜的重量進行測量，注酒模塊(5)通過傳送模塊(7)運動到進酒模塊(6)下方，電磁鐵對放置在傳送帶(72)上的注酒模塊(5)的位置進行修正，傳送軸(71)轉動，傳送帶(72)對注酒模塊(5)進行傳送，不同酒桶(62)內的酒不同，根據需求選擇不同酒桶(62)內的酒，酒桶(62)內的酒在流量閥(63)的控制下從管道內進入四通管(64)，隨后經過進酒通道進入儲酒箱(58)的內部，儲酒箱(58)根據西瓜的重量注入適量的酒，注酒結束后，冷氣從放置箱(51)的冷氣通道進入放置箱(51)內，隨后冷氣通道關閉，西瓜開始冷藏，傳送模塊(7)將裝有西瓜的注酒模塊(5)傳送到儲存室。