[發明專利]基于光電模組的調校方法及裝置

有效

• 申請號: 201710614233.4
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107403453B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 柴宗明;陳太鵬;柴國磊
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/77
• 分類號: G06T7/77;H04N17/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種基于光電模組的調校方法，其特征在于，包括：

從至少一次步進移動采集獲得的測試圖像中，確定樣本圖像；

計算所述樣本圖像的SFR數據；

從所述SFR數據中，篩選獲得滿足高斯分布的樣本數據；

基于所述樣本數據，對所述光電模組進行位置姿態偏差調校；

其中，從所述SFR數據中，篩選獲得滿足高斯分布的樣本數據，包括：

將所述SFR數據進行分段，獲得數據量相同的多段數據；其中，每一段數據分別與其相鄰的前一段數據以及后一段數據中的部分數據交叉；

從所述多段數據中，篩選獲得滿足高斯分布的一段數據作為樣本數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多段數據中，篩選獲得滿足高斯分布的一段數據作為樣本數據包括：

分別將每一段數據進行高斯擬合，獲得每一段數據對應的高斯曲線；

計算獲得每一段數據的高斯曲線的擬合置信度；

選擇擬合置信度最高的一段數據作為樣本數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多段數據中，篩選滿足高斯分布的一段數據作為樣本數據包括：

從所述多段數據，確定存在峰值數據并滿足高斯分布的一段數據作為樣本數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述SFR數據進行分段，獲得數據量相同的多段數據包括：

將所述SFR數據劃分為數據量相同的多份數據；

從第一份數據開始，確定連續的N份數據作為一段數據，獲得數據量相同的多段數據；其中，N為大于等于1的整數。

5.一種基于光電模組的調校裝置，其特征在于，包括：

采樣模塊，用于從至少一次步進移動采集獲得的測試圖像中，確定樣本圖像；

第一計算模塊，用于計算所述樣本圖像的SFR數據；

數據篩選模塊，用于從所述SFR數據中，篩選獲得滿足高斯分布的樣本數據；

調校模塊，用于基于所述樣本數據，對所述光電模組進行位置姿態偏差調校；

其中，所述數據篩選模塊，包括：

分段單元，將所述SFR數據進行分段，獲得數據量相同的多段數據；其中，每一段數據分別與其相鄰的前一段數據以及后一段數據中的部分數據交叉；

篩選單元，從所述多段數據中，篩選獲得滿足高斯分布的一段數據作為樣本數據。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述篩選單元包括：

擬合子單元，用于分別將每一段數據進行高斯擬合，獲得每一段數據對應的高斯曲線；

計算子單元，用于計算獲得每一段數據的高斯曲線的擬合置信度；

選擇子單元，用于選擇擬合置信度最高的一段數據作為樣本數據。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述篩選單元包括：

確定子單元，用于從所述多段數據，確定存在峰值數據并滿足高斯分布的一段數據作為樣本數據。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述分段單元包括：

劃分子單元，用于將所述SFR數據劃分為數據量相同的多份數據；

分離子單元，用于從第一份數據開始，確定連續的N份數據作為一段數據，獲得數據量相同的多段數據；其中，N為大于等于1的整數。