[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)弱磁控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710614203.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107395078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金辛海;陳偉;曾彥能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/00;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08;H02P25/026
• 代理公司: 上海華祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

1.一種永磁同步電機(jī)弱磁控制方法，其特征在于，包括:

步驟a、通過(guò)無(wú)電流環(huán)弱磁控制或者單電流環(huán)弱磁控制獲得d軸輸出電壓U_d0〞和q軸輸出電壓U_q0〞；

步驟b、在q軸輸出電壓U_q0〞中加入高頻的q軸補(bǔ)償電流i_q〞，以減小所述永磁同步電機(jī)的q軸實(shí)際電流i_q中的紋波電流，其中，將永磁同步電機(jī)的q軸實(shí)際電流i_q進(jìn)行高通濾波后再進(jìn)行比例放大，得到所述高頻的q軸補(bǔ)償電流i_q〞；先將所述q軸輸出電壓U_q0〞低通濾波，將低通濾波后的q軸輸出電壓U_q0〞與預(yù)設(shè)的補(bǔ)償電壓U_margin相加后的結(jié)果再與所述高頻的q軸補(bǔ)償電流i_q〞相加，得到高頻q軸電流補(bǔ)償后的q軸輸出電壓U_q〞，所述的預(yù)設(shè)的補(bǔ)償電壓U_margin為常數(shù)；

步驟c、根據(jù)d軸輸出電壓U_d0〞和高頻q軸電流補(bǔ)償后的q軸輸出電壓U_q〞生成PWM信號(hào)控制逆變器，驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)弱磁控制方法，其特征在于，所述的無(wú)電流環(huán)弱磁控制包括以下步驟：

將最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA控制獲得的q軸給定電流i_q*與q軸實(shí)際電流i_q之間的偏差進(jìn)行積分后，再與依次經(jīng)過(guò)高通濾波、比例放大后的d軸實(shí)際電流相加，得到電壓相角

根據(jù)電機(jī)控制器最大輸出電壓限值U_max、以及所述電壓相角計(jì)算得到所述d軸輸出電壓U_d0〞和所述q軸輸出電壓U_q0〞。

3.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)弱磁控制方法，其特征在于，所述的單電流環(huán)弱磁控制包括以下步驟：

將給定轉(zhuǎn)速ω^*與反饋轉(zhuǎn)速ω之間的偏差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到d軸控制電流i_d^*’，將d軸控制電流i_d^*’與d軸實(shí)際電流i_d之間的偏差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到d軸輸出電壓U_d0〞；

根據(jù)公式計(jì)算得到q軸輸出電壓U_q0〞，其中，U_max為電機(jī)控制器最大輸出電壓限值。