[發明專利]應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載設備

有效

• 申請號: 201710614133.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107324254B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 朱文祥
• 申請（專利權）人: 六安永貞匠道機電科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明公布了應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載設備，其包括高位端、緩降機構、動力機構、低位端，緩降機構分別與高位端的排料端、低位端的入料端連接，所述的緩降機構包括引導機構，引導機構用于支撐柱狀工件并引導柱狀工件沿引導方向由高位端向低位端運行，引導機構對柱狀工件由高位端至低位端的引導過程中包括由引導機構支撐并由高位端至低位端的第一引導狀態、由重力作用柱狀工件沿引導機構向低位端滾動的第二引導狀態，緩降機構的驅動端與動力機構的輸出端連接，動力機構驅動引導機構由高位端向低位端運行并驅動引導機構由第一引導狀態轉換為第二引導狀態。

技術領域

本發明涉及一種卸載搬運工具，特別涉及一種應用于電纜盤、電線桿、板材卷、棒材卷由高位向低位的搬運。

背景技術

工業應用中，進行大規模的圓柱狀工件卸載通常采用航車或叉車對工件進行由高位到低位的卸載，航車和叉車受工作空間大小的影響無法靈活的對工件進行各個方位的卸料，尤其是對電纜盤、電線桿的卸料，電纜盤與電線桿具有體積大、質量重的物理特點，航車和叉車屬于重型機械，航車的安裝成本較高且日常維護代價較高，航車在工件運輸時，需要對電纜盤、電線桿進行高空作業，高空作業為生產帶來巨大的安全隱患，叉車進行裝料與卸料時，需要對電纜盤、電線桿進行捆綁并將捆綁后的工件放置于叉車的叉桿，叉車的運輸方式增大的工人的工作量并且叉車需要工人進行操作，無法使勞動力得到解放、降低了工作效率。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的提供一種可以將工件由高位運輸至低位的卸載機構，同時本發明具有緩降的功能，防止工件由高位至低位的運輸過程運輸速度過快并且可防止工件與卸載機構發生高強度的碰撞，保證了運輸過程工件由高位至地位過程的安全性。

應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載設備，其包括高位端、緩降機構、動力機構、低位端，緩降機構分別與高位端的排料端、低位端的入料端連接，所述的緩降機構包括引導機構，引導機構用于支撐柱狀工件并引導柱狀工件沿引導方向由高位端向低位端運行，引導機構對柱狀工件由高位端至低位端的引導過程中包括由引導機構支撐并由高位端至低位端的第一引導狀態、由重力作用柱狀工件沿引導機構向低位端滾動的第二引導狀態，緩降機構的驅動端與動力機構的輸出端連接，動力機構驅動引導機構由高位端向低位端運行并驅動引導機構由第一引導狀態轉換為第二引導狀態。

所述的高位端包括用于放置柱狀工件的工作面并且柱狀工件的軸線垂直于上述引導機構的導向方向，高位端工作面的左右兩側分別設置有豎壁并且豎壁與柱狀工件的軸線垂直。

所述的緩降機構包括分別設置于高位端的一側且對稱設置的引導桿，引導桿分別與高位端的排料端、低位端的入料端連接并且在高位端與低位端之間形成坡面，引導桿呈彎折狀并且引導桿彎折點位于高位端排料端與低位端入料端連線的下方，引導桿所在的平面與高位端的工作面垂直，引導桿上設置有引導機構，所述的引導機構包括第一導向塊，第一導向塊套接于引導桿的上端并且可沿引導桿的軸線方向運動，引導桿上設置有用于限制第一導向塊沿引導桿桿長方向下運動的第二限位塊并且第二限位塊位于彎折點與第一導向塊之間，第一導向塊的上部鉸接有用于支撐柱狀工件的支撐桿并且支撐桿可繞該鉸接軸轉動，支撐桿中部鉸接有對支撐桿自由度進行限定的限位桿并且限位桿可繞與支撐桿的鉸接軸進行轉動，限位桿下端鉸接有第二導向塊并且第二導向塊可繞其與限位桿的鉸接軸轉動，第二導向塊上設置有內槽且內槽的兩端側對稱設置有可繞自身軸線轉動的導輪，引導桿的兩側壁部設置有沿引導桿的長度延伸的導軌，導輪分別與引導桿兩側的導軌匹配并且可沿引導桿導軌長度方向滾動。

所述的第一導向塊的內腔中設置有若干個可繞自身軸線轉動的導輪且該導輪可與設置于引導桿側壁處的導軌相匹配。

引導桿與高位端的連接端側設置有可繞自身軸線轉動的繞線筒，繞線筒連接動力機構，動力機構可向繞線筒傳動旋轉力并驅動繞線筒繞自身軸線的轉動，繞線筒上纏繞有用于約束第二導向塊下滑速度的線體。