[發(fā)明專利]一種攝像方法、終端及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710614083.7
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109302561A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆曉梅;張凡;王金光;趙金鍇;石林峰;肖龍安;黃竹鄰;吳永輝;王強(qiáng);王浩廣
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 齊潔茹

本發(fā)明公開了一種攝像方法、終端及存儲介質(zhì)，所述終端包括適配AR功能的運(yùn)動追蹤攝像頭、紅綠藍(lán)RGB攝像頭，所述方法包括：在終端AR應(yīng)用關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)接收到拍照指令時，啟動所述運(yùn)動追蹤攝像頭和所述RGB攝像頭，以及對所述運(yùn)動追蹤攝像頭和所述RGB攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行合成處理；其中，所述運(yùn)動追蹤攝像頭和RGB攝像頭的視場重疊大于設(shè)定的閾值。本發(fā)明能對適配AR功能的運(yùn)動追蹤攝像頭進(jìn)行復(fù)用，使得運(yùn)動追蹤攝像頭在不同應(yīng)用場景下，都能有效利用，不僅提升了終端設(shè)備的整體性能，而且在同等性能下，降低了終端設(shè)備的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像方法、終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

Google Tango是AR(增強(qiáng)現(xiàn)實)開發(fā)平臺，是在普通RGB(紅綠藍(lán))攝像頭基礎(chǔ)上添加了，fisheye(魚眼)攝像頭和深度檢測模組。深度檢測模組由IR(紅外)發(fā)射器和IRsensor組成，前者用于IR紅外線發(fā)射，后者sensor對紅外線檢測，根據(jù)距離遠(yuǎn)近，紅外光飛行時間、每個像素保存距離信息，形成點(diǎn)云，再配合RGB攝像頭紋理，進(jìn)行3D成像。深度檢測模組對周圍物體測距能精確到厘米級，能檢測到0.4m到4m物體距離。深度檢測使用的是IR，所以對光有要求，不能用于室外，室內(nèi)對光線也有要求。魚眼攝像頭作用是用于運(yùn)動追蹤，也就是在移動設(shè)備移動過程中需要感知自己的運(yùn)動，配合IMU(慣性測量單元),完成感知移動設(shè)備運(yùn)動軌跡。

然而，Google Tango現(xiàn)有技術(shù)方案缺陷是一些匹配的硬件組件只能用于AR應(yīng)用，復(fù)用比較低，成本比較高。同時，深度檢測模組使用紅外檢測周圍環(huán)境，受到光線限制，只能用于室內(nèi)，并且室內(nèi)使用時，對光線也有要求，導(dǎo)致應(yīng)用受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提出一種攝像方法、終端及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中適配AR功能的硬件組件復(fù)用性低，進(jìn)而導(dǎo)致終端整體成本提高的問題。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種攝像方法，應(yīng)用在具有AR功能的終端中，所述終端包括適配AR功能的運(yùn)動追蹤攝像頭、紅綠藍(lán)RGB攝像頭，其特征在于，所述方法包括：

在終端AR應(yīng)用關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)接收到拍照指令時，啟動所述運(yùn)動追蹤攝像頭和所述RGB攝像頭，以及對所述運(yùn)動追蹤攝像頭和所述RGB攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行合成處理；

其中，所述運(yùn)動追蹤攝像頭和RGB攝像頭的視場重疊大于設(shè)定的閾值。

可選地，所述方法還包括：

在終端AR應(yīng)用開啟的狀態(tài)下，將所述運(yùn)動追蹤攝像頭和所述RGB攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行合成處理，并將合成處理后的圖像傳輸給所述AR應(yīng)用，以輔助所述AR應(yīng)用進(jìn)行3D紋理成像。

可選地，所述RGB攝像頭為：光學(xué)變焦攝像頭，或者，數(shù)碼變焦攝像頭。

可選地，當(dāng)所述RGB攝像頭為光學(xué)變焦攝像頭時，所述RGB攝像頭包括：潛望式攝像頭；

當(dāng)所述RGB攝像頭為數(shù)碼變焦攝像頭時，所述RGB攝像頭包括：長焦攝像頭。

可選地，當(dāng)所述RGB攝像頭為光學(xué)變焦攝像頭時，在終端AR應(yīng)用關(guān)閉的狀態(tài)下，所述RGB攝像頭工作在光學(xué)變焦模式下；在終端AR應(yīng)用開啟的狀態(tài)下，所述RGB攝像頭工作在定焦模式或者變焦模式下。

可選地，所述運(yùn)動追蹤攝像頭和RGB攝像頭的視場重疊大于70％。

可選地，所述運(yùn)動追蹤攝像頭為魚眼攝像頭；和/或，所述運(yùn)動追蹤攝像頭的分辨率為800萬以上像素。

可選地，所述終端還包括適配AR功能的深度檢測模組；所述深度檢測模組為：飛行時間TOF雷達(dá)模組。