[發明專利]用于運行自動化的駐車制動器的方法

有效

• 申請號: 201710613501.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107650900B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: A.恩格勒特;T.普策爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;宣力偉

1.用于運行機動車中的自動化的駐車制動器（13）的方法，所述自動化的駐車制動器具有用于產生液壓的力分量的液壓的致動器（10）和用于產生機電的力分量的機電的致動器（2），其中使所述液壓的力分量和所述機電的力分量疊加，用于獲得用于駐車制動過程的總夾緊力（F_ges），并且其中所述總夾緊力（F_ges）通過所述駐車制動器（13）的自鎖來得到保持，其特征在于，在駐車制動過程中借助于所述液壓的致動器（10）來設定至少一種所定義的液壓的壓力水平（p1、p2），其中在達到所定義的液壓的壓力水平（p1、p2）時借助于轉換閥（112）來鎖住所述液壓的壓力水平，其中在識別出停放制動要求時關斷前軸的入口閥（113a），其中，如果所述前軸的入口閥（113a）完全關閉，則開始致動機電的致動器和液壓的致動器。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，在滿足第一條件時設定第一液壓的壓力水平（p1），其中如此定義所述第一液壓的壓力水平（p1），從而能夠停下車輛。

3.按權利要求2所述的方法，其特征在于，如果識別出停放制動要求，則將所述第一條件視為得到了滿足。

4.按權利要求1所述的方法，其特征在于，在滿足第二條件時設定第二液壓的壓力水平（p2），其中如此定義所述第二液壓的壓力水平（p2），從而能夠實現車輛的停放。

5.按權利要求4所述的方法，其特征在于，如果基本上經歷了所述駐車制動器（13）的空程，則將所述第二條件視為得到了滿足。

6.按權利要求1所述的方法，其特征在于，相應地借助于對于所述液壓的致動器（10）的致動來進行所述至少一種液壓的壓力水平（p1、p2）的設定。

7.按權利要求1所述的方法，其特征在于，如果達到了所定義的液壓的壓力水平（p1、p2）并且所述壓力水平借助于所述轉換閥（112）來鎖住，則結束對于所述液壓的致動器（10）的致動。

8.按權利要求1所述的方法，其特征在于，在定義所定義的液壓的壓力水平（p1、p2）時考慮到車行道的坡度，從而能夠將車輛停下并且/或者停放在目前的車行道坡度上。

9.按權利要求1所述的方法，其特征在于，在達到所需要的總夾緊力（F_ges）時打開被關斷的入口閥（113a）和轉換閥（113a、112）。

10.控制儀（9），所述控制儀用于運行用于機動車的自動化的駐車制動器（13），所述自動化的駐車制動器具有用于產生液壓的力分量的液壓的致動器（10）以及用于產生機電的力分量的機電的致動器（2），其中使所述液壓的力分量和所述機電的力分量疊加，用于獲得用于駐車制動過程的總夾緊力（F_ges），并且其中所述總夾緊力（F_ges）通過所述駐車制動器（13）的自鎖來得到保持，其特征在于，所述控制儀（9）具有器件并且被設立，從而在駐車制動過程中借助于所述液壓的致動器（10）能夠設定至少一種所定義的液壓的壓力水平（p1、p2），其中在達到所定義的液壓的壓力水平（p1、p2）時借助于轉換閥（112）來鎖住所述液壓的壓力水平，其中在識別出停放制動要求時關斷前軸的入口閥（113a），其中，如果所述前軸的入口閥（113a）完全關閉，則開始致動機電的致動器和液壓的致動器。

11.用于機動車的液壓的制動系統（101），所述液壓的制動系統具有自動化的駐車制動器（13），所述自動化的駐車制動器具有用于產生液壓的力分量的液壓的致動器（10）以及用于產生機電的力分量的機電的致動器（2），其中使所述液壓的力分量和所述機電的力分量疊加，用于獲得用于駐車制動過程的總夾緊力（F_ges），并且其中所述總夾緊力（F_ges）通過所述駐車制動器（13）的自鎖來得到保持，其特征在于，所述液壓的制動系統（101）具有器件并且被設立，從而在駐車制動過程中借助于所述液壓的致動器(10)能夠設定至少一種所定義的液壓的壓力水平（p1、p2），其中在達到所定義的液壓的壓力水平（p1、p2）時借助于轉換閥（112）來鎖住所述液壓的壓力水平，其中在識別出停放制動要求時關斷前軸的入口閥（113a），其中，如果所述前軸的入口閥（113a）完全關閉，則開始致動機電的致動器和液壓的致動器。