[發明專利]斷路器線圈導電組件自動焊裝系統

有效

• 申請號: 201710613204.6
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107234313B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斷路器線圈導電組件自動焊裝系統，其特征是：包括設置在水平臺面(1)上的轉盤組件(2)，轉盤組件(2)包括內轉盤(19)和外轉盤(20)，內轉盤(19)上方設置有同步高速抓料機構(3)，外轉盤(20)下方設置有分度機構(34)；沿外轉盤(20)的外圓周均勻設置有十二個工位，每個工位分別安裝有一套工位夾具(33)；

內轉盤(19)上設置有頂推氣缸一(12)、頂推氣缸二(13)；

在外轉盤(20)圓周外側分別設置有油杯上料機構(4)、下墊片上料機構(5)、線圈上料機構(6)、上墊片上料機構(7)、磁軛上料機構(8)、錫焊機構(9)、下料機構(10)；

在油杯上料機構(4)、下墊片上料機構(5)、線圈上料機構(6)、上墊片上料機構(7)、磁軛上料機構(8)、下料機構(10)上方對應設置有同步高速抓料機構(3)的各個三軸機械手；

所述的十二個工位，依次為油杯上料工位(21)、油杯檢測工位(22)、下墊片上料工位(23)、下墊片檢測工位(24)、線圈上料工位(25)、線圈檢測工位(26)、上墊片上料工位(27)、上墊片檢測工位(28)、磁軛上料工位(29)、磁軛檢測工位(30)、錫焊工位位(31)及出料工位(32)；

所述的外轉盤(20)外圍分別設置有油杯檢測器、下墊片檢測器、線圈檢測器、上墊片檢測器與磁軛檢測器，該五個檢測器分別設置在相應的上料機構中；油杯檢測器面對油杯檢測工位(22)設置、下墊片檢測器面對下墊片檢測工位(24)設置、線圈檢測器面對線圈檢測工位(26)設置、上墊片檢測器面對板上墊片檢測工位(28)設置、磁軛檢測器面對磁軛檢測工位(30)設置；

所述的工位夾具(33)的結構是，包括底座(35)，底座(35)上表面靠近外端固定有磁軛支撐板(36)，磁軛支撐板(36)中部開有U型槽(50)，U型槽(50)兩邊分別開有一個沉孔(51)；U型槽(50)與底座(35)的通槽相通，兩端的沉孔與底座(35)上的螺紋孔相通；

底座(35)上表面中部橫向的滑槽中設置有右斜面凸塊(42)和左斜面凸塊(43)，右斜面凸塊(42)和左斜面凸塊(43)之間連接有拉簧(44)，右斜面凸塊(42)與左夾塊(40)的L型長邊連接，左斜面凸塊(43)與右夾塊(41)的L型長邊連接，左夾塊(40)的L型短邊與右夾塊(41)的L型短邊扣接對應位置分別開有左半圓槽(48)和右半圓槽(49)，左半圓槽(48)和右半圓槽(49)相對扣合，左半圓槽(48)和右半圓槽(49)扣合后圓心下方的底座(35)上開有通孔；

底座(35)上表面靠近內端活動設置有V型塊壓桿(45)，V型塊壓桿(45)上方設置有上蓋板(39)，上蓋板(39)下表面與底座(35)上表面開有導向槽，V型塊壓桿(45)通過連桿與U型塊(46)連接，連桿上套裝有彈簧(38)，彈簧(38)頂接在U型塊(46)與上蓋板(39)之間，V型塊壓桿(45)前端尖頭插入右斜面凸塊(42)和左斜面凸塊(43)形成的V型空間中，U型塊(46)的U型空間中鉸接有軸承一(47)，軸承一(47)與頂推氣缸一(12)或頂推氣缸二(13)的活塞桿端頭接耳連接。

2.根據權利要求1所述的斷路器線圈導電組件自動焊裝系統，其特征是：所述的同步高速抓料機構(3)的結構是，包括上轉盤(52)和固定盤(53)，上轉盤(52)向下與分度機構(34)的電機轉軸(64)同軸連接，固定盤(53)通過第一支撐滑桿(60)、第二支撐滑桿(61)、第三支撐滑桿(62)、第四支撐滑桿(63)固定支撐在內轉盤(19)上；固定盤(53)上沿圓周均勻設置有第一三軸機械手(54)、第二三軸機械手(55)、第三三軸機械手(56)、第四三軸機械手(57)、第五三軸機械手(58)及第六三軸機械手(59)。

3.根據權利要求2所述的斷路器線圈導電組件自動焊裝系統，其特征是：所述的上轉盤(52)軸心開有軸承孔(78)，上轉盤(52)上沿圓周方向均勻設置有六個圓弧滑道，即第一圓弧滑道(79)、第二圓弧滑道(80)、第三圓弧滑道(81)、第四圓弧滑道(82)、第五圓弧滑道(83)及第六圓弧滑道(84)。