[發明專利]一種視線估計方法及裝置

有效

• 申請號: 201710612923.6
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107392156B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王云飛;樓志江
• 申請（專利權）人: 北京七鑫易維信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種視線估計方法，其特征在于，所述方法包括：

按照第一頻率獲取用戶的人眼圖像，確定所述人眼圖像對應的注視信息；

按照第二頻率獲取所述用戶的眼球電容向量；

根據所述眼球電容向量和所述注視信息，構建視線估計模型；

通過所述視線估計模型對所述用戶進行實時視線估計；

所述按照第二頻率獲取所述用戶的眼球電容向量，包括：

當檢測到當前時間與上次獲取時間之間的時間差達到所述第二頻率對應的時間間隔時，讀取傳感器矩陣包括的多個電容傳感器采集的電容值；

按照所述多個電容傳感器在所述傳感器矩陣中的排列順序，將讀取到的多個所述電容值組成眼球電容向量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述眼球電容向量和所述注視信息，構建視線估計模型，包括：

根據多組滿足獲取時刻條件的所述眼球電容向量及所述注視信息，用函數擬合的方式獲得眼球電容向量和注視信息之間的映射關系，從而得到視線估計模型；或者，

根據多組滿足獲取時刻條件的所述眼球電容向量及所述注視信息，進行神經網絡訓練得到視線估計模型；或者，

將多組滿足獲取時刻條件的所述眼球電容向量及所述注視信息存儲在眼球電容向量與注視信息的對應關系中，將所述對應關系確定為視線估計模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述視線估計模型對所述用戶進行實時視線估計，包括：

獲取所述用戶當前的眼球電容向量；

根據所述當前的眼球電容向量，通過所述視線估計模型計算所述用戶當前的注視信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述人眼圖像對應的注視信息，包括：

從所述人眼圖像中提取眼動特征；

根據所述眼動特征，確定所述人眼圖像對應的注視信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述眼球電容向量和所述注視信息，構建視線估計模型之后，還包括：

獲取用戶的人眼圖像及眼球電容向量；

根據獲取的所述人眼圖像和所述眼球電容向量，對所述視線估計模型進行精度驗證；

若驗證所述視線估計模型不滿足預設精度條件，則重新構建所述視線估計模型。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前的眼球電容向量，通過所述視線估計模型計算所述用戶當前的注視信息之前，還包括：

查看已存儲的眼球電容向量與注視信息的對應關系中是否存在所述當前的眼球電容向量；

如果是，則直接從所述對應關系中獲取所述當前的眼球電容向量對應的注視信息；

如果否，則執行根據所述當前的眼球電容向量，通過所述視線估計模型計算所述用戶當前的注視信息。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前的眼球電容向量，通過所述視線估計模型計算所述用戶當前的注視信息之前，還包括：

查看已存儲的眼球電容向量與注視信息的對應關系中是否存在與所述當前的眼球電容向量之間的差值小于預設閾值的眼球電容向量；

如果是，則根據與所述當前的眼球電容向量之間的差值小于預設閾值的眼球電容向量，通過插值方式獲得所述當前的眼球電容向量對應的注視信息；

如果否，則執行根據所述當前的眼球電容向量，通過所述視線估計模型計算所述用戶當前的注視信息。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前的眼球電容向量，通過所述視線估計模型計算所述用戶當前的注視信息之后，還包括：

將所述當前的眼球電容向量及所述用戶當前的注視信息存儲在所述眼球電容向量與注視信息的對應關系中。