[發明專利]直流減速電機

在審

• 申請號: 201710612582.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107196456A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 張旭;金三明;張天波;羅均權
• 申請（專利權）人: 深圳市一諾微特電機有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 夏龍

技術領域

本發明涉及電機領域，尤其涉及一種直流減速電機。

背景技術

由于現有直流減速電機是由獨立的齒輪箱與獨立的電機組合而成，加工組裝過程中，先將齒輪箱、電機各自獨立完成生產，然后再將兩個獨立部分進行組裝，組裝一般用多個螺釘固定組裝。

此類直流電機的工作原理是：采用軸承固定支撐，轉子和軸心和齒輪同步運行來帶動齒輪箱運轉，軸心轉動帶動轉子轉動從而帶動齒輪箱運轉。由于軸心轉動帶動轉子轉動，因此需要在轉子兩端加設軸承，此時軸心呈現臺階式的結構，臺階式結構的無論是設計還是生產工藝都比較復雜同時也成本較高。而且，轉子和軸心之間的固定也需要人工進行粘膠。

另外，軸承以及臺階式的軸心還造成直流減速電機的整體體積變大，應用于智能電子鎖、微型機器人、共享單車電子鎖這種需要小型化的結構時候，較大的體積不利于智能電子鎖、微型機器人、共享單車電子鎖等產品的小型化。

發明內容

本技術方案實施例的目的在于提供一種體積小加工精度高的直流減速電機。

本發明提供一種直流減速電機，其包括機殼，以及位于所述機殼內部的定子、轉子、齒輪組、安裝齒輪組的齒輪板、以及軸心；所述轉子包括本體以及從所述本體上伸出輔助桿，所述主體與輔助桿固定連接；所述軸心固定于所述機殼內，所述定子固定于所述機殼內，所述轉子的本體、輔助桿套設于所述軸心，所述轉子的主體位于于軸心與定子之間，所述齒輪組與所述輔助桿配合；電機運轉時，所述轉子的主體繞軸心轉動，同時所述轉子的輔助桿帶動齒輪組轉動以輸出動力。

進一步的，所述輔助桿的外表面設有沿輔助桿長度延伸方向的形成的輪齒，所述輪齒與所述齒輪組嚙合，輪齒轉動帶動所述齒輪組轉動。

進一步的，所述轉子主體與所述輔助桿為一體結構。

進一步的，所述軸心與所述轉子主體配合段設為第一段，所述軸心與所述輔助桿配合段為第二段，所述第一段與第二段的徑向截面半徑，以使軸心的縱向表面光滑。

進一步的，還包括上固定板和下固定板，下固定板固定于所述機殼的底部，所述上固定板與所述齒輪板固定，所述定子安裝于所述上、下固定板之間。

進一步的，所述上固定板的兩個側邊向下方彎折形成開口朝下的下凹槽，所述下固定板的兩個側邊向上方彎折形成開口朝上的上凹槽，所述上凹槽和所述下凹槽開口相對形成一收納空間以收容所述定子。

進一步的，所述機殼包括具有一開口的殼體和蓋板，所述定子、轉子、齒輪組、安裝齒輪組的齒輪板、以及軸心收容于殼體，所述蓋板密封的所述開口。進一步的，所述上固定板和下固定板內均分別設置數根用于限位所述定子的線圈和鐵芯的立柱。

進一步的，所述蓋板側邊還設有凸耳，所述凸耳上開孔。

進一步的，還包括輸出軸，所述輸出軸安裝于所述蓋板，所述輸出軸與所述齒輪組配合，所述齒輪組帶動所述輸出軸轉動以輸出動力。

上述直流減速電機轉子包括主體和輔助桿，主體和輔助桿固定連接，轉子轉動直接帶動齒輪組轉動，軸心保持固定不動，軸心起固定支撐的作用，如此軸心上不必單設軸承，則軸心的徑向可以設的相對較細，如此從整體的徑向縮減一定的寬度。從長度方向上說，將齒輪組、定子、轉子放入一個機殼內，整體省去齒輪箱的厚度、電機箱的厚度，同時二者固定的連接結構也省去，大大縮減了直流減速電機縱向長度。從而整體上使得直流減速電機的體積大大減小，同時結構簡單，易于加工，提高加工精度。

更進一步說，只有將轉子主體和輔助桿固定連接后，軸心固定在機殼上，軸心無需轉動時，軸心才能實現起支撐作用，軸心才能做的較細，而只有較細且不發動轉動時，軸心的兩端不必再設軸承，最終才能將齒輪組、定子、轉子放入一個機殼內，同時縮減直流減速電機徑向和縱向的寬度和長度。

附圖說明

為了更清楚地說明本技術方案的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的直流減速電機的剖面圖；

圖2是本發明實施例提供的直流減速電機的另一角度的剖面圖；

圖3 是本發明實施例的直流減速電機的結構分解圖。

具體實施方式