[發明專利]功能液排出裝置和功能液排出位置調整方法

有效

• 申請號: 201710611980.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107650520B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 林輝幸;大島澄美;島村明典;中込裕
• 申請（專利權）人: 東京毅力科創株式會社
• 主分類號: B41J25/24
• 分類號: B41J25/24
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;徐飛躍

1.一種功能液排出裝置，其掃描工件并將功能液排出到該工件上進行描繪，該功能液排出裝置的特征在于，包括：

滑架，其具有用于設置多個噴頭的安裝面，并且對每個噴頭設置有至少對所述噴頭在該安裝面的垂線的周向上的傾斜度進行調整的調整機構，其中所述噴頭經由多個排出口對所述工件排出所述功能液；

至少拍攝所述工件上的液滴的攝像部；

進行所述滑架的移動和/或旋轉的對位機構；和

對于每個所述噴頭控制所述調整機構和排出時刻，并控制所述對位機構的控制部，

所述控制部進行以下控制：

控制所述對位機構，使所述功能液從所述滑架的多個所述噴頭排出到所述工件上，基于該功能液的用所述攝像部拍攝的拍攝結果來控制所述對位機構，進行該滑架的對位，

使所述功能液從相對于所述工件對位并固定后的滑架的所述噴頭排出到所述工件上，基于該功能液的用所述攝像部拍攝的拍攝結果，控制該噴頭的旋轉機構和排出時刻，進行該噴頭在所述垂線的周向上的傾斜度和所述工件的掃描方向上的所述功能液的排出位置的調整，

所述調整機構具有：

第一移動機構，其施加使所述噴頭在與所述安裝面平行的第一方向上移動的力；

第二移動機構，其施加使所述噴頭在與所述安裝面平行且與所述第一方向正交的第二方向上移動并且使所述噴頭以所述安裝面的垂線為旋轉軸順時針和逆時針旋轉的力；和

定位機構，其至少抑制由來自所述第二移動機構的力引起的所述噴頭向所述第二方向的移動和所述噴頭的順時針或逆時針的旋轉。

2.如權利要求1所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述控制部基于經由所述噴頭的多個排出口排出的所述工件上的功能液組的用所述攝像部拍攝的拍攝結果，計算該功能液組的傾斜度，基于該傾斜度調整該噴頭在所述垂線的周向上的傾斜度。

3.如權利要求2所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述控制部基于所述工件上的規定標記的用所述攝像部拍攝的拍攝結果來決定基準線，

所述功能液組的傾斜度是相對于所述基準線的傾斜度。

4.如權利要求3所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述控制部基于從所述基準線至所述功能液組的距離來控制所述噴頭的排出時刻。

5.如權利要求1～4中任一項所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述控制部對于每個所述工件進行所述滑架的對位以及所述噴頭在所述垂線的周向上的傾斜度和所述掃描方向上的所述功能液的排出位置的調整。

6.如權利要求1～4中任一項所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述控制部每隔規定時間或在規定時刻進行所述滑架的對位，對于每個所述工件進行所述噴頭在所述垂線的周向上的傾斜度和所述掃描方向上的所述功能液的排出位置的調整。

7.如權利要求1所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述控制部基于從所述噴頭的多個排出口排出的所述工件上的功能液組的用所述攝像部拍攝的拍攝結果，計算該功能液組的傾斜度，基于該計算出的傾斜度的平均值進行該滑架的對位。

8.如權利要求1～4中任一項所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述攝像部拍攝從所述噴頭的所述排出口排出的在所述工件的有效區域外的所述功能液。

9.如權利要求1所述的功能液排出裝置，其特征在于：

所述定位機構施加使所述噴頭向所述第二方向移動并且使所述噴頭以所述安裝面的垂線為旋轉軸逆時針或順時針旋轉的力。