[發(fā)明專利]基于動力學隨動的研磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710611127.0
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107276336B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 邵偉
• 申請（專利權）人: 京山新瑞達通用機器有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B24B29/04;B24B41/06;B24B47/16
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本發(fā)明涉及一種自動化打磨設備，尤其涉及一種對電機的自動化打磨設備。基于動力學隨動的研磨機，包括：大支架、用于安裝電機轉(zhuǎn)子的自動夾具、用于對所述電機轉(zhuǎn)子進行打磨的柔性打磨機構，所述自動夾具、柔性打磨機構固連于所述大支架，所述柔性打磨機構位于所述自動夾具的上部，所述電機轉(zhuǎn)子連接于所述自動夾具上。用于實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子的外表面進行打磨拋光，本發(fā)明基于動力學隨動的研磨機工藝性好，對電機轉(zhuǎn)子能夠自動夾緊并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子按一定速度轉(zhuǎn)動，打磨用的麻輪具有高速轉(zhuǎn)動并沿電機轉(zhuǎn)子的軸向做運動功能，大大提高了打磨的質(zhì)量和效率。

技術領域

本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610123787.X，申請日是：2016年3月4日。本發(fā)明涉及一種自動化打磨設備，尤其涉及一種對電機的自動化打磨設備。

背景技術

打磨拋光存在大量的粉塵，人工打磨拋光會對工人造成嚴重的身體損害。現(xiàn)在的電機轉(zhuǎn)子還依然依賴于人工打磨拋光。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于動力學隨動的研磨機，用于實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子的外表面進行打磨拋光，本發(fā)明基于動力學隨動的研磨機工藝性好，對電機轉(zhuǎn)子能夠自動夾緊并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子按一定速度轉(zhuǎn)動，打磨用的麻輪具有高速轉(zhuǎn)動并沿電機轉(zhuǎn)子的軸向做運動功能，大大提高了打磨的質(zhì)量和效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了基于動力學隨動的研磨機，包括：大支架、用于安裝電機轉(zhuǎn)子的自動夾具、用于對所述電機轉(zhuǎn)子進行打磨的柔性打磨機構，所述自動夾具、柔性打磨機構固連于所述大支架，所述柔性打磨機構位于所述自動夾具的上部，所述電機轉(zhuǎn)子連接于所述自動夾具上；

所述柔性打磨機構包括：導套、導柱、浮動驅(qū)動機構、小支架、連接桿、升降氣缸、打磨電機、一號同步傳動機構、滑板、麻輪總成、打磨軸承座、導軌、滑塊，所述導套固連于所述大支架上，所述導柱活動連接于所述導套，所述導柱的下部固連所述小支架；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述大支架上，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述連接桿，所述導柱的末端固連于所述連接桿；

所述浮動驅(qū)動機構包括：小軸承座、偏心滾子機構、滑動槽、轉(zhuǎn)軸、六角驅(qū)動軸、浮動打磨電機，所述浮動打磨電機固連于所述大支架上，所述小軸承座固連于所述小支架上，所述轉(zhuǎn)軸活動連接于所述小軸承座，所述轉(zhuǎn)軸的一端固連所述偏心滾子機構，所述轉(zhuǎn)軸的另一端活動連接所述六角驅(qū)動軸，所述六角驅(qū)動軸固連于所述浮動打磨電機的輸出軸；所述偏心滾子機構包括：擺動頭、滾子，所述擺動頭上固連所述滾子，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線為驅(qū)動軸線，所述滾子的中心軸線為擺動軸線，所述驅(qū)動軸線和所述擺動軸線之間的距離為D；

在所述小支架的下部固連所述滑塊，所述導軌活動連接于所述滑塊，所述導軌固連于所述滑板，在所述滑板上設置有和所述滾子相匹配的滑動槽，所述滾子連接于所述滑動槽；在所述滑板的上部固連所述打磨電機，在所述滑板的下部固連所述打磨軸承座，所述麻輪總成活動連接于所述打磨軸承座，所述打磨電機通過所述一號同步傳動機構連接于所述麻輪總成；

所述自動夾具包括：夾具支架、夾具電機、二號同步傳動機構、輥子、頂桿、頂緊氣缸、夾具軸承座，所述夾具支架固連于所述大支架，所述夾具電機固連于所述夾具支架；所述夾具軸承座固連于所述大支架，所述輥子活動連接于所述夾具軸承座，所述夾具電機通過所述二號同步傳動機構連接于所述輥子；所述輥子的數(shù)量為二，所述輥子成并排布置；在所述輥子的上部活動連接所述頂桿，所述頂緊氣缸的氣缸體固連于所述夾具軸承座，所述頂桿活動連接于所述頂緊氣缸的活塞桿的末端，所述頂桿成同軸布置。

優(yōu)選地，在所述擺動頭上設置有用于添加潤滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滾子的上部。

優(yōu)選地，所述六角驅(qū)動軸的一端為六棱柱軸，所述轉(zhuǎn)軸上設置有和所述六棱柱軸相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱軸活動連接于所述六棱柱孔中。

優(yōu)選地，所述導套的數(shù)量為四，所述導套成均勻布置；所述升降氣缸的數(shù)量為四，所述升降氣缸成均勻布置。