[發明專利]一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201710610879.5
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107179323B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 朱梓清;劉小峰;吳訪升
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本發明公開了一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測方法，其步驟為：1)建立各類瑕疵的特征庫；2)對每類瑕疵的特征庫內特征數值范圍進行確定，進而對該類瑕疵再進行細分，建立更為詳細的瑕疵參照數據庫，以便能夠判斷是哪類瑕疵的何種狀態；3)判斷待檢測瓷絕緣子是否在檢測位置；4)對采集到的圖像數據進行圖像處理；5)利用閾值分割的原理對經步驟4)處理后得到的待處理分析的圖像進行處理分析，并將處理分析得到的結果與步驟2)中建立的瑕疵參照數據庫進行逐一對比，若有相匹配的，則發出瓷絕緣子不合格信號，若無，則發出瓷絕緣子合格信號。本發明操作方便，大大減小了勞動強度，提高了檢測工作效率，并且對于瓷絕緣子瑕疵檢測精準。

技術領域

本發明涉及一種視覺檢測方法，更具體地說，涉及一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測方法。

背景技術

盤形懸式瓷絕緣子用于高壓架空輸配電線路中的絕緣和固定導線。一般由絕緣子元件組裝成絕緣子串用于不同電壓等級的線路上。絕緣子按其使用環境和地區，可分為普通型和耐污型，其中耐污型產品根據傘形結構的不同又分為雙層傘耐污型、三層傘耐污型、草帽耐污性和鐘罩傘耐污型四種；按絕緣子的連接方式可分為球型連結和槽型連接。絕緣子鐵帽和鋼腳表面均采用熱鍍鋅進行防腐處理，鋅層厚度除按照標準GB/T1001.1執行外，還可根據客戶要求加厚。

絕緣子對于高壓電運輸的安全有著相當重要的作用，質量決定高壓線是否能夠保證壽命。絕緣子質量必須經過層層把關，但是目前的各個廠家都是用人工來進行識別和檢測，目前的檢測效率很低，勞動量很大(絕緣子很重)，檢測漏檢很多，已經不能滿足下線企業的產能需求和合格率需求。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服上述的問題，提供了一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測方法，采用本發明的技術方案，操作方便，大大減小了勞動強度，提高了檢測工作效率，并且對于瓷絕緣子瑕疵檢測精準。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測方法，其步驟為：

1)建立各類瑕疵的特征庫；

2)對每類瑕疵的特征庫內特征數值范圍進行確定，進而對該類瑕疵再進行細分，建立更為詳細的瑕疵參照數據庫，以便能夠判斷是哪類瑕疵的何種狀態；

3)通過工控機對機械系統發出指令，將瓷絕緣子支撐架運輸至某個指定位置，同時將瓷絕緣子支撐架到位信號送至工控機進行處理，當確認瓷絕緣子支撐架到位后，相機工作進行圖像采集，并將圖像數據傳送至工控機進行圖像處理分析，利用Blob分析中的閾值分析和動態閾值分析兩大原理對所獲取的圖像數據進行處理分析判斷瓷絕緣子支撐架上是否擺放有瓷絕緣子，若有，則繼續執行下一步，若無，則停止工作；

4)先對采集到的圖像數據進行去噪處理，利用高斯濾波器進行濾波后獲得所需的待處理分析的圖像，再利用灰度分析對圖像數據進行處理，濾去反光存在的高亮區域，最后對圖像數據進行轉換，并進行圖像相乘來提高圖像輪廓的對比度，最后再對圖像進行去噪處理；

5)利用閾值分割的原理對經步驟4)處理后得到的待處理分析的圖像進行處理分析，并將處理分析得到的結果與步驟2)中建立的瑕疵參照數據庫進行逐一對比，若有相匹配的，則發出瓷絕緣子不合格信號，若無，則發出瓷絕緣子合格信號。

更進一步地，所述的步驟2)的具體操作步驟為：2-1)預備各類瑕疵的各種狀態時的圖片；2-2)將步驟2-1)中預備的圖片掃描到工控機內；2-3)將采集到的圖像轉化為灰度圖像，在轉化后的灰度圖像上選擇需測量的感興趣區域；2-4)對感興趣區域進行Blob分析，進而獲得各類瑕疵各種狀態時的特征數值范圍。