[發明專利]一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統

在審

• 申請號: 201710610287.3
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107442340A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 蘇漢明
• 申請（專利權）人: 廣東加德偉自動化有限公司;蘇漢明
• 主分類號: B05B15/12
• 分類號: B05B15/12;B05B13/04;B24C1/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明,林瑞云

1.一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于，包括計算機總控制室的計算機總控制系統、分段涂裝管理信息系統、分段涂裝機器人施工設計系統、可視化監控系統、智能機器人運動控制系統、涂裝車間施工設備系統；所述的計算機總控制系統是智能機器人無人化船體分段涂裝車間的涂裝施工全過程總控制系統，控制分段涂裝施工管控信息和機器人運動控制信息；所述的可視化監控系統監視著濕度、粉塵、油漆氣體濃度以及機器人運動狀態和施工狀態；所述的智能機器人運動控制系統控制機器人XYZ移動和機器人機械手運動；所述的涂裝施工設備系統包括空氣抽濕設備系統、粉塵和油漆有機廢氣凈化處理設備系統、空氣壓縮機設備系統、噴丸除銹設備系統、鋼丸回收循環利用設備系統以及噴漆設備系統；所述的計算機總控制系統通過網絡連接分段涂裝管理信息系統和分段涂裝機器人施工設計系統輸入分段涂裝施工管理信息和船體分段涂裝機器人施工計劃信息，進行船體分段涂裝機器人施工準備和物料準備，并控制可視化監控系統、智能機器人運動控制系統和涂裝車間施工設備系統完成船體分段涂裝工作。

2.根據權利要求1所述的智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于，所述的分段涂裝管理信息系統是船舶制造生產管理信息系統的一個子系統，是船體分段涂裝施工管理信息。

3.根據權利要求1所述的智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于，所述的分段涂裝機器人施工設計系統是船舶制造生產設計系統的一個子系統，是船體分段涂裝機器人施工信息。

4.根據權利要求1所述的智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于，所述的可視化監控系統是船體分段涂裝機器人施工全過程的可視化安全監控，安裝有攝像監視系統，利用智能機器人的視覺通過計算機總控制系統的監視屏幕看到整個涂裝車間的施工實際情況；依照涂裝安全要求安裝油漆揮發性氣體濃度監測儀進行施工全過程的安全監控。

5.根據權利要求1所述的智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于，所述的智能機器人運動控制系統是一種便攜式的移動式噴丸除銹的或激光除銹的智能機器人系統；所述的智能機器人運動控制系統具有視覺感知系統，能識別除銹前和除銹后的鋼板表面特征。

6.根據權利要求1所述的智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于，所述的涂裝施工設備系統，是安裝在船體分段涂裝車間的涂裝施工與配套的硬件設備，通過計算機總控制系統按照船體分段涂裝工藝流程分別控制其內部設備系統。