[發(fā)明專利]一種扭矩標(biāo)定方法、裝置及設(shè)備

有效

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• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107458267B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳進(jìn)鵬;岳鳳來;于鳳珠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種扭矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：

控制待標(biāo)定汽車的車速達(dá)到一預(yù)定起始車速；

在標(biāo)定過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)的速度與負(fù)扭矩之間的對應(yīng)關(guān)系，控制所述待標(biāo)定汽車的驅(qū)動電機(jī)輸出與當(dāng)前車速相對應(yīng)的負(fù)扭矩，使所述待標(biāo)定汽車降速；并按照預(yù)定時(shí)間間隔，獲取待標(biāo)定汽車的車速；

將獲取的所述待標(biāo)定汽車的當(dāng)前車速與對應(yīng)的期望值比較，若當(dāng)前車速與所述期望值不匹配，則確定一負(fù)扭矩修正值，并根據(jù)所述負(fù)扭矩修正值更新所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩；

在所述待標(biāo)定汽車的車速降低至預(yù)定結(jié)束車速時(shí)，判斷標(biāo)定過程中獲取的每一車速是否都與對應(yīng)的期望值匹配：若是，則將所述對應(yīng)關(guān)系作為標(biāo)定結(jié)果輸出；若否，則返回至所述待標(biāo)定汽車的車速達(dá)到一預(yù)定起始車速的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述期望值為：預(yù)先獲得的市區(qū)工況車速-時(shí)間曲線中，距離第一時(shí)間點(diǎn)的間隔為所述預(yù)定時(shí)間間隔的時(shí)刻所對應(yīng)的速度，所述第一時(shí)間點(diǎn)為前次獲得的車速在市區(qū)工況車速-時(shí)間曲線中所對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述確定一負(fù)扭矩修正值的步驟包括：

若所述當(dāng)前車速大于所述期望值，則增大所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩，得到所述負(fù)扭矩修正值；

若所述當(dāng)前車速小于所述期望值，則減小所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩，得到所述負(fù)扭矩修正值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩標(biāo)定方法，其特征在于，

所述增大所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩，得到所述負(fù)扭矩修正值的步驟包括：獲取所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩與預(yù)設(shè)最大負(fù)扭矩的第一平均值；將所述第一平均值作為所述負(fù)扭矩修正值；

所述減小所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩，得到所述負(fù)扭矩修正值的步驟包括：獲取所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩與預(yù)設(shè)最小負(fù)扭矩的第二平均值，將所述第二平均值作為所述負(fù)扭矩修正值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述控制待標(biāo)定汽車的車速達(dá)到一預(yù)定起始車速之后，所述方法還包括：

將所述預(yù)定起始車速與一預(yù)設(shè)車速進(jìn)行比較，當(dāng)所述預(yù)定起始車速大于所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，確定制動踏板的開度值，并控制制動踏板以所述開度值進(jìn)行制動；

在待標(biāo)定汽車的車速降低至預(yù)定結(jié)束車速，判斷標(biāo)定過程中獲取的每一車速都與對應(yīng)的期望值匹配時(shí)，進(jìn)一步將所述制動踏板的開度值與一預(yù)設(shè)開度值進(jìn)行比較，當(dāng)所述制動踏板的開度值小于或等于所述預(yù)設(shè)開度值時(shí)，將所述速度與負(fù)扭矩的對應(yīng)關(guān)系以及所述制動踏板的開度值，作為標(biāo)定結(jié)果輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭矩標(biāo)定方法，其特征在于，當(dāng)所述制動踏板的開度值大于所述預(yù)設(shè)開度值時(shí)，返回至所述控制待標(biāo)定汽車的車速達(dá)到一預(yù)定起始車速的步驟，并調(diào)整所述制動踏板的開度值為一小于所述預(yù)設(shè)開度值的數(shù)值。

7.一種扭矩標(biāo)定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于控制待標(biāo)定汽車的車速達(dá)到一預(yù)定起始車速；

第二控制模塊，用于在標(biāo)定過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)的速度與負(fù)扭矩之間的對應(yīng)關(guān)系，控制所述待標(biāo)定汽車的驅(qū)動電機(jī)輸出與當(dāng)前車速相對應(yīng)的負(fù)扭矩，使所述待標(biāo)定汽車降速；并按照預(yù)定時(shí)間間隔，獲取待標(biāo)定汽車的車速；

第一確定模塊，用于將獲取的所述待標(biāo)定汽車的當(dāng)前車速與對應(yīng)的期望值比較，若當(dāng)前車速與所述期望值不匹配，則確定一負(fù)扭矩修正值，并根據(jù)所述負(fù)扭矩修正值更新所述對應(yīng)關(guān)系中與前次獲取的車速對應(yīng)的負(fù)扭矩；

第一判斷模塊，用于在所述待標(biāo)定汽車的車速降低至預(yù)定結(jié)束車速時(shí)，判斷標(biāo)定過程中獲取的每一車速是否都與對應(yīng)的期望值匹配：若是，則將所述對應(yīng)關(guān)系作為標(biāo)定結(jié)果輸出；若否，則觸發(fā)所述第一控制模塊。