[發(fā)明專利]一種基于六自由度體感平臺的滑雪模擬機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710609582.7
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109289184A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡磊;張堅;劉洪升;郭娜;俞國鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京楓翼科技有限公司
• 主分類號: A63B69/18
• 分類號: A63B69/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于六自由度體感平臺的滑雪模擬機，其特征在于：它由動平臺(1)、執(zhí)行機構(gòu)(2)、靜平臺(3)、控制系統(tǒng)(4)、滑雪板組件(5)、雪杖(6)、支撐體(7)組成；執(zhí)行機構(gòu)(2)兩端分別安裝在動平臺(1)和靜平臺(3)上；控制系統(tǒng)(4)安裝在靜平臺(3)上；滑雪板組件(5)安裝在支撐體(7)上；支撐體(7)和雪杖(6)安裝在動平臺(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六自由度體感平臺的滑雪模擬機，其特征在于：所述執(zhí)行機構(gòu)(2)由驅(qū)動電機(21)、轉(zhuǎn)動曲柄(22)、靜平臺連接球鉸(23)、搖桿(24)和動平臺連接球鉸(25)組成，共有六組均布安裝；驅(qū)動電機(21)固定在靜平臺主體(31)上；轉(zhuǎn)動曲柄(22)輸入端與驅(qū)動電機(21)伸出軸固定；曲柄(22)輸出端和搖桿(24)通過靜平臺連接球鉸(23)連接，動平臺連接球鉸(25)將動平臺(1)伸出軸和搖桿(24)末端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六自由度體感平臺的滑雪模擬機，其特征在于：所述滑雪板組件(5)由電機(51)、卡簧(52)、軸承(53)、軸承端蓋(54)、滑雪板(55)、壓力傳感器(56)組成；軸承(53)安裝在滑雪板(55)下部階梯軸上，卡簧(52)卡在階梯軸卡簧槽中，實現(xiàn)軸承內(nèi)圈的軸向定位；軸承(53)外圈安裝在軸承端蓋(54)中，后者與支撐體連接座(72)相連接；電機(51)與滑雪板(55)下部階梯軸相連，可帶動滑雪板(55)沿電機軸線轉(zhuǎn)動；壓力傳感器(56)安裝在滑雪板(55)上部，可實時采集人體足部壓力信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六自由度體感平臺的滑雪模擬機，其特征在于：所述雪杖(6)共有左右兩組，通過其下部的鉸接球與雪杖連接球鉸(13)相固聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六自由度體感平臺的滑雪模擬機，其特征在于：所述支撐體(7)由雪板支架(71)、支撐體連接座(72)、電機座(73)構(gòu)成；雪板支架(71)安裝在支撐體連接座(72)上，上部與滑雪板(55)相接觸；滑雪板組件(5)共有兩組，通過電機(51)分別安裝在電機座(73)的左右電機孔上；電機座(73)與上方支撐體連接座(72)相連接。