[發(fā)明專利]鋼軌光帶分布檢測裝置與方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710609381.7 | 申請日: | 2017-07-25 |
| 公開(公告)號: | CN107264570B | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王平;王源;鐘瑞;陳嶸;馬道林;肖杰靈;王健;周成博;汪鑫;李帥 | 申請(專利權(quán))人: | 西南交通大學(xué) |
| 主分類號: | B61K9/08 | 分類號: | B61K9/08 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 鄧超 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 光帶 鋼軌 鋼軌輪廓 分布檢測裝置 分布數(shù)據(jù) 圖像 映射 標(biāo)準(zhǔn)鋼軌 故障診斷 軌道交通 輪廓曲線 區(qū)域獲得 鐵道養(yǎng)護(hù) 預(yù)存儲 維修 | ||
本發(fā)明提供了一種鋼軌光帶分布檢測裝置與方法,涉及軌道交通領(lǐng)域。該鋼軌光帶分布檢測裝置與方法通過依據(jù)第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布;再將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)鋼軌輪廓曲線模型,并提取映射后的光帶分布數(shù)據(jù),通過上述方式獲得的光帶分布數(shù)據(jù)精確度高,因而該光帶分布數(shù)據(jù)用做鐵道養(yǎng)護(hù)維修、故障診斷的可靠性與參考性非常強(qiáng)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域,具體而言,涉及一種鋼軌光帶分布檢測裝置與方法。
背景技術(shù)
鋼軌是鐵路鋼軌的主要組成部件。它的功用在于引導(dǎo)機(jī)車車輛的車輪前進(jìn),承受車輪的巨大壓力,并傳遞到軌枕上。鋼軌必須為車輪提供連續(xù)、平順和阻力最小的滾動表面。在電氣化鐵道或自動閉塞區(qū)段,鋼軌還可兼做鋼軌電路之用。鋼軌光帶是由于車輪-鋼軌長期動態(tài)接觸、擠壓、摩擦等作用形成的一條沿鋼軌縱向分布的帶狀區(qū)域,由于表面接觸作用導(dǎo)致鋼軌表面呈金屬光澤,與未接觸區(qū)域形成視覺反差而成“亮色”,因而稱之為光帶。光帶實(shí)際上是輪軌反復(fù)接觸作用形成的,其狀態(tài)可以直接反映出車輪通過該區(qū)段鋼軌時的平穩(wěn)性,一百年來一直是鐵道養(yǎng)護(hù)維修、故障診斷的重要依據(jù)。現(xiàn)有技術(shù)主要是依據(jù)鋼尺直接測量光帶的寬度、位置等特征,使用相機(jī)拍攝記錄,并通過人工識別光帶狀態(tài),效率較低,誤差較大,結(jié)果粗糙,因而用做鐵道養(yǎng)護(hù)維修、故障診斷的可靠性與參考性差。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種鋼軌光帶分布檢測裝置與方法,以改善上述的問題。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼軌光帶分布檢測裝置,所述鋼軌光帶分布檢測裝置包括:
信息接收單元,用于接收兩個圖像采集裝置分別發(fā)送的從兩個不同的角度采集到的第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像;
光帶區(qū)域識別單元,用于識別出第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域;
鋼軌輪廓曲線獲得單元,用于依據(jù)第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布;
鋼軌光帶分布獲得單元,用于將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)鋼軌輪廓曲線模型,并提取映射后的光帶分布數(shù)據(jù)。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種鋼軌光帶分布檢測方法,所述鋼軌光帶分布檢測方法包括:
接收兩個圖像采集裝置分別發(fā)送的從兩個不同的角度采集到的第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像;
識別出第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域;
依據(jù)第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布;
將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)鋼軌輪廓曲線模型,并提取映射后的光帶分布數(shù)據(jù)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的鋼軌光帶分布檢測裝置與方法,通過依據(jù)第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布;再將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)鋼軌輪廓曲線模型,并提取映射后的光帶分布數(shù)據(jù),通過上述方式獲得的光帶分布數(shù)據(jù)精確度高,因而該光帶分布數(shù)據(jù)用做鐵道養(yǎng)護(hù)維修、故障診斷的可靠性與參考性非常強(qiáng)。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。
附圖說明
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