[發(fā)明專利]一種機(jī)載激光掃描測量儀單機(jī)檢校的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710609270.6
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107621627A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍杰;王超;楊保;邱士可;張鵬飛;王麗媛;楊春;杜軍;馬玉鳳;郝利民;宋立生
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省科學(xué)院地理研究所;河南四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

1.一種機(jī)載激光掃描測量儀單機(jī)檢校的方法，其特征在于，包括：

對機(jī)載激光掃描測量儀進(jìn)行測距誤檢校，所述測距誤檢校包括：測定激光測距加常數(shù)和乘常數(shù)以及強(qiáng)度對距離的改正系數(shù)，其中，利用測距誤檢校公式測定激光測距加常數(shù)和乘常數(shù)以及強(qiáng)度對距離的改正系數(shù)：

L_Q＝L_L+K₀+K₁L_L+ΔL

式中，

L_Q為距離真值；

L_L為觀測值；

K₀為加常數(shù)；

K₁為乘常數(shù)；

ΔL為強(qiáng)度對距離的改正系數(shù)；

對機(jī)載激光掃描測量儀進(jìn)行測角誤差檢校。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載激光掃描測量儀單機(jī)檢校的方法，其特征在于，所述距離真值為全站儀測定的激光發(fā)射中心到標(biāo)志點的距離，所述觀測值為機(jī)載激光掃描測量儀測得的標(biāo)志點到激光發(fā)射中心的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載激光掃描測量儀單機(jī)檢校的方法，其特征在于，所述測定激光測距加常數(shù)和乘常數(shù)以及強(qiáng)度對距離的改正系數(shù)包括：

獲取全站儀測定的激光發(fā)射中心到標(biāo)志點的距離，得到距離真值；

獲取機(jī)載激光掃描測量儀測定的標(biāo)志點到激光發(fā)射中心的距離，得到觀測值；

利用預(yù)先設(shè)置的標(biāo)志板，建立強(qiáng)度對距離的改正系數(shù)查找表，從而完成強(qiáng)度對距離的改正；

將多個距離處得到的多組觀測數(shù)據(jù)、距離真值、觀測值以及強(qiáng)度對距離的改正系數(shù)查找表應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的測距誤檢校公式，利用最小二乘擬合，求得加常數(shù)和乘常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載激光掃描測量儀單機(jī)檢校的方法，其特征在于，所述測定激光測距加常數(shù)和乘常數(shù)以及強(qiáng)度對距離的改正系數(shù)包括：

將機(jī)載激光掃描測量儀放于一平臺上，平臺置于三個腳螺旋上，利用長水準(zhǔn)管通過調(diào)節(jié)三個腳螺旋使平臺保持水平；

在近距離處用紅外感光片確定掃描線上的兩個點，將所述兩個點用垂球引至地面，用釘子做上標(biāo)記，以保證激光掃描線落在灰度紙上；

將全站儀架于后方，并使全站儀與前面的兩個點在一條線上；

利用全站儀指導(dǎo)在預(yù)先設(shè)置的不同距離處(30m-500m)放置灰度板，使激光能掃到灰度板；

利用垂球?qū)?biāo)志板豎直放置；

在每個距離處，觸發(fā)機(jī)載激光掃描測量儀先掃描灰度板，從掃描得到的點云圖中確定掃描線落在灰度紙上后，觸發(fā)全站儀分別測定各灰度紙的坐標(biāo)以及激光中心的坐標(biāo)；

利用全站儀測得的坐標(biāo)求解灰度紙與激光中心間的斜距，將求解得到的斜距與激光點云中提取的斜距值進(jìn)行比較。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載激光掃描測量儀單機(jī)檢校的方法，其特征在于，所述對機(jī)載激光掃描測量儀進(jìn)行測角誤差檢校包括：

利用雙軸數(shù)顯手動轉(zhuǎn)臺，在保證雙軸數(shù)顯手動轉(zhuǎn)臺安置面與掃描面平行的前提下，以雙軸數(shù)顯手動轉(zhuǎn)臺輸出的角度作為真值，機(jī)載激光掃描測量儀輸出的角度作為觀測值，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的測角誤差檢校擬合公式求解角度改正第一系數(shù)和角度改正第二系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)載激光掃描測量儀單機(jī)檢校的方法，其特征在于，所述測角誤差檢校擬合公式為：

θ_Q＝θ_L+K₁·θ_L+K₂

式中，

θ_Q為轉(zhuǎn)臺測得的標(biāo)志點的角度；

θ_L為機(jī)載激光掃描測量儀測得的標(biāo)志點的角度；

K₁為角度改正第一系數(shù)；

K₂為角度改正第二系數(shù)。