[發明專利]三角型移動力臂機構

在審

• 申請號: 201710609056.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107161866A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳景泉;艾家貴
• 申請（專利權）人: 蕪湖市容川機電科技股份有限公司
• 主分類號: B66C17/10
• 分類號: B66C17/10;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到一種運用到鑄造領域里澆包提起澆注使用的三角型移動力臂機構。三角型移動力臂機構配合行車使用實現澆注。

背景技術

鑄造車間在澆注的過程中一般采用行車吊起澆包，搖桿傾斜澆包澆注。其主要缺點搖桿控制澆注量誤差較大，有多有少不好控制；搖桿安裝在澆包的旁邊，溫度高，工作時間長影響工作人員的判斷能力，易出錯，不好控制，有時容易造成安全事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種易于控制、提起平穩、澆注量準確結合行車使用的三角型移動力臂機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現的：該三角型移動力臂機構包括三角型支架、電路控制器，三角型支架一邊的左三角形底邊設有左滑道，三角型支架另一邊的右三角形底邊設有右滑道，左滑道與右滑道之間設置水平移動推力裝置，水平移動推力裝置由主軸、左滾動軸承、右滾動軸承、定位鼓式結構繩索滾筒、左電動推桿、右電動推桿構成，主軸穿過定位鼓式結構繩索滾筒通過內置軸承固定，主軸左右端部分別連接左滾動軸承和右滾動軸承；左電動推桿一端連接于主軸，另一端連接于三角型支架上，右電動推桿一端連接于主軸，另一端連接于三角型支架上。

所述的三角型移動力臂機構的定位鼓式結構繩索滾筒由兩頭向中間漸縮，中間位置形成半圓弧結構，半圓弧結構內設置多個圓點托起。

所述的三角型移動力臂機構的左電動推桿和右電動推桿通過電路控制器控制實現聯動，電路控制器由限位開關、主芯片模塊、數控集成模塊、遙控集成模塊、電源開關組成。

所述的三角型移動力臂機構的電路控制器上的限位開關安裝在左滑道和右滑道的移動最大距離的端部。

所述的三角型移動力臂機構主軸和定位鼓式結構繩索滾筒實現雙向滾動。

本發明的特點體現在以下幾點：其一，采用推桿移動調節繩索垂直距離，實現遙控提起功能，控制方便、澆注平穩；其次，定位鼓式結構繩索滾筒由兩頭向中間漸縮，繩索控制不走向，澆包不擺動，半圓弧結構內設置多個圓點托起為了減小摩擦和噪音；第三，采用主芯片模塊、數控集成模塊、遙控集成模塊實現電子機械聯動，提高澆注精度；第四，限位開關的設置保證安全使用，無傷害；第五，主軸和定位鼓式結構繩索滾筒實現雙向滾動，減小摩擦，提高靈敏度，提高設備的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

1、三角型支架 2、左三角形底邊 3、右三角形底邊 4、左滑道 5、右滑道 6、主軸7、左滾動軸承 8、右滾動軸承 9、定位鼓式結構繩索滾筒 10、左電動推桿 11、右電動推桿 12、半圓弧結構。

具體實施方式

結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。

在圖1上可以看出，本發明安裝在行車上的附屬設備，通過改變繩索垂直距離實現澆注，繩索的一端安裝在行車上，另一端連接與澆包的底部。

本發明三角型移動力臂機構包括三角型支架1、電路控制器，三角型支架1一邊的左三角形底邊2設有左滑道4，三角型支架1另一邊的右三角形底邊3設有右滑道5，左滑道4與右滑道5之間設置水平移動推力裝置，水平移動推力裝置由主軸6、左滾動軸承7、右滾動軸承8、定位鼓式結構繩索滾筒9、左電動推桿10、右電動推桿11構成，主軸6穿過定位鼓式結構繩索滾筒9通過內置軸承固定，主軸6左右端部分別連接左滾動軸承7和右滾動軸承8；左電動推桿10一端連接于主軸6，另一端連接于三角型支架1上，右電動推桿11一端連接于主軸6，另一端連接于三角型支架1上。

所述的三角型移動力臂機構上的定位鼓式結構繩索滾筒9由兩頭向中間漸縮，中間位置形成半圓弧結構12，半圓弧結構12內設置多個圓點托起。

所述的三角型移動力臂機構上的左電動推桿10和右電動推桿11通過電路控制器控制實現聯動，電路控制器由限位開關、主芯片模塊、數控集成模塊、遙控集成模塊、電源開關組成。

所述的三角型移動力臂機構電路控制器上的限位開關安裝在左滑道4和右滑道5的移動最大距離的端部。

所述的三角型移動力臂機構主軸6和定位鼓式結構繩索滾筒9實現雙向滾動。