[發明專利]一種組合煙花的自動快速插引工藝及底盤式自動插引機

有效

• 申請號: 201710608943.6
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107314714B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉益三
• 申請（專利權）人: 劉益三
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 楊水根

1.一種底盤式自動插引機，包括機架、插引裝置，所述機架的上部安裝有一個或多個能左右運動、上下運動的插引裝置，所述插引裝置的下方設有一個或多個底盤，所述底盤與旋轉驅動裝置相連，其特征在于：

所述底盤上設有用來固定組合煙花的固定夾，所述固定夾為自動夾緊固定夾或手動夾緊固定夾；所述旋轉驅動裝置為齒輪傳動式旋轉驅動裝置、皮帶傳動式旋轉驅動裝置、鏈條傳動式旋轉驅動裝置、摩擦輪式旋轉驅動裝置或直接連接的旋轉驅動裝置中的一種或多種；所述底盤還與移動驅動裝置相連，所述移動驅動裝置為液壓油缸驅動裝置、氣缸驅動裝置、電機絲桿驅動裝置、電機導軌驅動裝置、電機同步帶驅動裝置中的一種或多種；

所述插引裝置包括左端板、右端板、第一絲桿、第一導向桿、第一導向塊、第一電機、第一絲桿螺母、第一安裝板、插引氣缸、第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、連桿、彈簧、擋圈、插引鏟、斜向推塊、導向板、引線成型塊、插引滑塊，所述機架上部安裝有左端板、右端板，所述左端板、右端板之間連接有第一絲桿、第一導向桿，所述第一絲桿的一端與第一電機相連，所述第一絲桿上安裝有與第一絲桿相配合的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一安裝板固定相連；

所述第一安裝板的上部固定安裝有插引氣缸，所述插引氣缸的推桿上設有第一固定塊、第二固定塊；所述第一固定塊上安裝有連桿和插引鏟，所述連桿上套裝有彈簧和擋圈，所述彈簧上端與第一固定塊相連，所述彈簧下端與擋圈相連，所述連桿的下端設有插引鏟；所述第二固定塊的底部設有一個帶斜面的斜向推塊，所述第二固定塊的前部安裝有一個與插引鏟相適配的導向板；

所述第二固定塊的下方設有第三固定塊，所述第三固定塊通過螺栓固定安裝在第一安裝板的下部，所述第三固定塊的前端安裝有引線成型塊，所述第三固定塊的下方設有一個插引滑塊，所述插引滑塊的上部設有一個與斜向推塊相適配的斜向凹槽，所述插引滑塊的下部設有一個向前突出的引線擋塊，所述引線擋塊四條棱線均設有弧形倒角。

2.根據權利要求1所述的一種底盤式自動插引機，其特征在于：所述引線成型塊的上部設有螺栓孔，所述引線成型塊的下部設有一個方形開口，所述方形開口與引線擋塊大小形狀相配，所述引線成型塊內設有一扁平狀的插引通孔，所述插引通孔的大小形狀與第二固定塊前部安裝的導向板相配，所述導向板能在插引通孔中上下運動，所述引線成型塊的側面設有用于引線進入的引線孔或引線槽。

3.根據權利要求1所述的一種底盤式自動插引機，其特征在于：所述引線成型塊的左右兩側分別設有左送引板、右送引板，所述左送引板、右送引板分別通過螺栓固定安裝在第一安裝板的下部，所述左送引板、右送引板的內部均設有導向輪和引線通道，所述引線通道的入口位于所述左送引板、右送引板的頂部，所述引線通道的出口正對所述引線成型塊，所述左送引板、右送引板的后部分別安裝左送引電機、右送引電機，所述左送引電機、右送引電機的輸出端均安裝有用于旋轉推動引線運動的送引輪，所述引線通道位于所述送引輪與所述導向輪之間。

4.根據權利要求1所述的一種底盤式自動插引機，其特征在于：所述機架上部設有豎直安裝有齒條，所述齒條上設有與之相配的齒輪，所述齒輪的中心固定連接有一旋轉桿，所述旋轉桿的一端與轉動手柄相連，所述旋轉桿的另一端與左端板、右端板通過旋轉副相連。

5.根據權利要求1所述的一種底盤式自動插引機，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括旋轉盤、第二安裝板、旋轉電機，所述底盤的底部與旋轉盤固定相連，所述旋轉盤的下方設有第二安裝板，所述第二安裝板的底部安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸穿過第二安裝板與位于底盤的底部的旋轉盤相連。

6.根據權利要求1所述的一種底盤式自動插引機，其特征在于：所述移動驅動裝置為電機絲桿驅動裝置，所述電機絲桿驅動裝置包括第二導向桿、第二絲桿、第二電機、第二導向塊、第二絲桿螺母、所述第二導向塊和第二絲桿螺母安裝在第二安裝板的底部，所述第二導向桿穿過第二導向塊并與第二導向塊成滑動連接，所述第二絲桿與穿過第二絲桿螺母并與第二絲桿螺母成絲桿副配合連接，所述第二絲桿的一端與第二電機相連。

7.根據權利要求1所述的一種底盤式自動插引機，其特征在于：所述底盤上均勻布置有大小相等的螺紋安裝孔，所述底盤上設有若干個方形條和L形固定夾，所述方形條上設有螺紋沉孔，方形條通過螺釘、螺紋沉孔安裝在底盤上表面上，所述L形固定夾由豎直板與水平板連接而成，所述水平板上設有用于螺釘通過的腰形槽，所述豎直板的上部向外彎曲，方便組合煙花放置。