[發明專利]農業作業機系統

在審

• 申請號: 201710608741.1
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107390620A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 楊新高
• 申請（專利權）人: 楊新高
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.農業作業機系統，其特征在于，包括：

自動作業控制部；所述自動作業控制部具有系統管理模塊、存儲器模塊、人機交互模塊、插補模塊、PLC功能模塊、位置控制模塊、系統總線、作業工作程序自動生成模塊、作業工具裝置控制模塊、通信模塊；

電氣邏輯控制部；所述電氣邏輯控制部具有CPU、RAM、ROM和輸入、輸出接口電路；所述電氣邏輯控制部內部采用總線結構，所述總線用于進行數據信息、地址信息、控制信息的傳輸；

驅動部；所述驅動部具備：位置控制單元、速度控制單元、檢測與反饋單元、驅動單元；

農業作業機機械結構主體；所述農業作業機機械結構主體具有前后(Y軸)運動驅動裝置、上下(Z軸)升降驅動裝置、左右(X軸)運動驅動裝置、旋轉驅動裝置、作業工具裝置夾持放置裝置；

作業工具裝置；所述作業工具裝置具有：夾持柄、作業工具裝置機架、作業工具。

2.根據權利要求1所述的農業作業機系統，其特征在于，包括：

所述系統管理模塊用于實現管理和組織整個農業作業機自動作業控制系統工作過程所需要的功能；具有系統初始化、中斷管理、總線裁決、系統出錯識別和處理、軟件硬件診斷的功能；

所述插補模塊；用于完成農業作業機作業工作程序的譯碼、工具補償計算、坐標位移量計算和進給速度處理等插補前的預處理；然后再進行插補計算，為農業作業機各軸提供位置給定量；

所述位置控制模塊用于插補后的坐標位置給定值與位置檢測裝置測得的實際值進行比較，進行自動加減速、回基準點、伺服系統滯后量的監視和漂移補償，最后得到速度控制的電壓，去驅動農業作業機系統的進給電機；

所述PLC模塊用于作業機工作程序中的開關功能和農業作業機床體的工作實時信息做邏輯處理，實現農業作業機系統的各種功能與操作方式之間的連鎖，作業機的電器設備的啟停、作業工具裝置交換、運轉時間的計數；

所述存儲器模塊用于存放作業機系統程序與作業工作程序，為各功能模塊提供參數、數據、命令；

所述人機交互式模塊用于作業機所需作業區域、作業機作業工作程序、作業機系統程序、作業參數、各種操作命令、數據等的輸入、輸出、顯示；

所述作業工具裝置控制模塊用于管理作業工具裝置；

通信模塊用于實現農業作業機系統的自身通信，用于實現農業作業機單機、多機運行中與外界其他農業作業機系統、機載設備系統、地面設施系統進行通信；

所述系統總線用于傳送數據信息、地址信息、控制信息；所述系統總線具有數據總線、地址總線和控制總線；

所述作業工作程序自動生成模塊用于采用圖像采集器采集農業作業區域的三維特征圖像、采用CAD/CAM軟件的圖形編輯功能、采用利用人的聲音等方式作為信息輸入，利用編程語言進行編譯、軌跡計算、后置處理，將所需作業區域的特征自動生成農業作業機工作程序。

3.根據權利要求1或2所述的農業作業機系統，其特征在于，包括：

所述電氣邏輯控制部用于農業作業機床體操作面板控制；用于速度功能的處理、作業工具功能處理、用于輔助功能處理；

所述電氣邏輯控制部用于對農業作業機床體外部開關輸入的信號進行控制；將農業作業機床體側的開關信號送入PLC，經邏輯運算后，輸出給農業作業機床體側相對應的電器設備；

所述電氣邏輯控制部用于輸出控制信號對旋轉裝置、更換工具裝置、作業工具裝置、液壓氣壓裝置、工具裝置夾緊裝置、制動器、受電裝置的電動機的控制；

所述電氣邏輯控制部用于報警處理控制；所述PLC收集農業作業機的強電柜、農業作業機床體側和驅動裝置的故障信號，將故障信號發送給自動作業控制裝置進行顯示，方便故障診斷；

所述電氣邏輯控制部用于軟件驅動裝置的控制，通過控制軟件驅動裝置，實現與農業作業機作業工作程序、農業作業機床體參數、作業工具裝置補償的數據傳輸。