[發(fā)明專利]衛(wèi)星導航系統(tǒng)級開源仿真系統(tǒng)的建立方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710608722.9
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107203683B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 楊俊;黃文德;李靖;郭熙業(yè);胡梅;康娟;張利云
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清

1.一種衛(wèi)星導航系統(tǒng)級開源仿真系統(tǒng)的建立方法，其特征在于，步驟為：

S1：基于開源的目的，結合衛(wèi)星導航系統(tǒng)的特性以及現(xiàn)有架構技術特點，確定“內(nèi)核+總線接口+擴展組件”的體系架構；

S2：根據(jù)高度集成封裝的思想設置內(nèi)核的結構；

S3：梳理衛(wèi)星導航仿真系統(tǒng)組成結構和相關功能，建立矩陣式衛(wèi)星導航仿真模型體系；

S4：根據(jù)仿真模型需要實現(xiàn)的功能要求，開發(fā)算法模型組件，并動態(tài)集成到仿真模型中；

S5：根據(jù)系統(tǒng)的擴展性，開發(fā)通用的第三方應用程序插件接口模型，并把第三方應用程序插件的調用邏輯集成到業(yè)務邏輯中，實現(xiàn)即插即用；

S6：根據(jù)衛(wèi)星導航系統(tǒng)仿真測試與評估的要求，開發(fā)表現(xiàn)層內(nèi)容；

所述步驟S2的詳細流程為：首先把內(nèi)核分為仿真模型與業(yè)務邏輯，又把業(yè)務邏輯分為運算邏輯、控制邏輯、輸入輸出邏輯三部分，仿真模型用于建立運算邏輯中仿真場景，控制邏輯管理控制仿真場景的仿真，并輸出數(shù)據(jù)到測試評估模塊與自驗證模塊，根據(jù)用戶需求輸入輸出模塊實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)導入到仿真場景，內(nèi)部數(shù)據(jù)按照選定的格式輸出。

2.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星導航系統(tǒng)級開源仿真系統(tǒng)的建立方法，其特征在于，所述步驟S3的流程為：

S301：縱向分層；衛(wèi)星導航仿真系統(tǒng)系統(tǒng)包括四個段，空間段、環(huán)境段、地面控制段、用戶段，這四個段共同組成一個衛(wèi)星導航仿真系統(tǒng)的場景，而每個段又由具體的子級對象組成；

S302：橫向分層；針對每個段及其子級對象，根據(jù)其功能列出各模塊組成，列出實現(xiàn)過程中需要人機交互的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星導航系統(tǒng)級開源仿真系統(tǒng)的建立方法，其特征在于，所述步驟S4的流程為：

S401：在矩陣式仿真模型體系結構的基礎上，在框架中對衛(wèi)星導航系統(tǒng)級仿真中涉及的所有算法進行接口定義，并公開算法組件接口；

S402：根據(jù)框架公布的算法組件接口、算法功能以及對應的數(shù)學模型進行算法開發(fā)，開發(fā)完成后形成算法組件；

S403：把測試通過的算法組件動態(tài)集成至架構的擴展組件層，這些算法組件中的算法會通過架構的總線接口層，最終被內(nèi)核層調用，實現(xiàn)軟件的一部分功能。

4.根據(jù)權利要求1所述的衛(wèi)星導航系統(tǒng)級開源仿真系統(tǒng)的建立方法，其特征在于，所述步驟S5的流程為：

S501：總線層對系統(tǒng)的運行控制接口、菜單欄數(shù)據(jù)接口、輸入輸出接口、工具欄接口、運行時接口、可視主窗接口進行公開；

S502：根據(jù)框架公開的接口模型以及第三方應用程序公開的函數(shù)接口，通過調用第三方應用程序的函數(shù)完成特定的功能，在插件中實現(xiàn)衛(wèi)星導航系統(tǒng)級仿真軟件架構的公開接口，形成第三方應用程序插件；

S503：插件開發(fā)并測試完成后，集成到本發(fā)明架構的擴展組件層，該插件通過架構的總線接口層，最終被內(nèi)核層調用，實現(xiàn)對插件的利用與控制，做到即插即用。

5.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的衛(wèi)星導航系統(tǒng)級開源仿真系統(tǒng)的建立方法，其特征在于，所述步驟S6中，采用自定義表現(xiàn)層技術，首先確定要實現(xiàn)哪類數(shù)據(jù)的可視化設計，設計視圖，然后利用數(shù)據(jù)綁定技術建立視圖控件與模型數(shù)據(jù)的聯(lián)系，實現(xiàn)界面的自定義開發(fā)。

6.根據(jù)權利要求5所述的衛(wèi)星導航系統(tǒng)級開源仿真系統(tǒng)的建立方法，其特征在于，所述步驟S6中，采用衛(wèi)星導航仿真自動化調度規(guī)劃機制，通過界面的部分手動操作配置后，根據(jù)系統(tǒng)設置的內(nèi)部規(guī)則，安全有序的執(zhí)行系統(tǒng)的管理控制任務，對要執(zhí)行的事件與任務均按照優(yōu)先級別從高到低依次執(zhí)行，同級別將按照事件隊列規(guī)則，先進先出執(zhí)行，并對系統(tǒng)的突發(fā)事件進行中斷處理。