[發明專利]極耳錯位控制方法及卷繞裝置有效
| 申請號: | 201710608707.4 | 申請日: | 2017-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN109301147B | 公開(公告)日: | 2020-11-06 |
| 發明(設計)人: | 林江;李才能;陽超;趙豐剛;朱濤聲 | 申請(專利權)人: | 寧德時代新能源科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M2/26 | 分類號: | H01M2/26;H01M4/04;H01M10/0587;H01M6/00 |
| 代理公司: | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人: | 王剛;龔敏 |
| 地址: | 352100 福建*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 錯位 控制 方法 卷繞 裝置 | ||
1.一種極耳錯位控制方法,其特征在于,包括:
步驟S10,獲取卷針從第一計時零點到T1時刻所轉過的第一角度值θ1,計算第一角度值θ1與第一預設值θ01的第一差值δ1,所述T1時刻為檢測到即將卷繞于卷針的第一極耳的這一時刻,和/或
獲取卷針從第二計時零點到T2時刻所轉過的第二角度值θ2,計算第二角度值θ2與第二預設值θ02的第二差值δ2,所述T2時刻為檢測到即將卷繞于卷針的第二極耳的這一時刻;
步驟S20,判斷是否滿足:第一最小極限值δmin1≤第一差值δ1≤第一最大極限值δmax1,如果是,重復步驟S10,反之,進入步驟S22,
和/或
判斷是否滿足:第二最小極限值δmin2≤第二差值δ2≤第二最大極限值δmax2,如果是,重復步驟S10,反之,進入步驟S22;
步驟S22,判斷是否滿足:第一差值δ1<第一最小極限值δmin1,如果是,進入步驟S41,反之,進入步驟S51;和/或
判斷是否滿足:第二差值δ1<第二最小極限值δmin2,如果是,進入步驟S42,反之,進入步驟S52;
步驟S41,增大第一極片的張力;
步驟S42,增大第二極片的張力;
步驟S51,減小第一極片的張力;
步驟S52,減小第二極片的張力。
2.根據權利要求1所述的極耳錯位控制方法,其特征在于,在所述步驟S10中,
所述獲取卷針從第一計時零點到T1時刻所轉過的第一角度值θ1具體為,通過上升沿或下降沿觸發以獲取所述第一角度值θ1,和/或
所述獲取卷針從第二計時零點到T2時刻所轉過的第二角度值θ2具體為,通過上升沿或下降沿觸發以獲取所述第二角度值θ2。
3.一種卷繞裝置,該卷繞裝置采用如權利要求1或2所述的極耳錯位控制方法,其特征在于,包括:
第一處理部,用于獲取卷針從第一計時零點到T1時刻所轉過的第一角度值θ1,以及用于計算所述第一角度值θ1與第一預設值θ01的第一差值δ1,所述T1時刻為檢測到即將卷繞于卷針的第一極耳的這一時刻;
第一檢測部,用于感應即將卷繞于卷針的第一極耳;以及
第一張力調節部,用于當不滿足第一最小極限值δmin1≤第一差值δ1≤第一最大極限值δmax1時,調節第一極片的張力,
所述第一處理部分別與所述第一檢測部以及所述第一張力調節部通信連接,
和/或
第二處理部,用于獲取卷針從第二計時零點到T2時刻所轉過的第二角度值θ2,以及用于計算所述第二角度值θ2與第二預設值θ02的第二差值δ2,所述T2時刻為檢測到即將卷繞于卷針的第二極耳的這一時刻;
第二檢測部,用于感應即將卷繞于卷針的第二極耳;以及
第二張力調節部,用于當不滿足第二最小極限值δmin2≤第二差值δ2≤第二最大極限值δmax2時,調節第二極片的張力,
所述第二處理部分別與所述第二檢測部以及所述第二張力調節部通信連接。
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