[發(fā)明專利]極耳錯(cuò)位控制方法及卷繞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710608707.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109301147B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林江;李才能;陽(yáng)超;趙豐剛;朱濤聲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M2/26
• 分類號(hào): H01M2/26;H01M4/04;H01M10/0587;H01M6/00
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種極耳錯(cuò)位控制方法，其特征在于，包括：

步驟S10，獲取卷針從第一計(jì)時(shí)零點(diǎn)到T₁時(shí)刻所轉(zhuǎn)過(guò)的第一角度值θ₁，計(jì)算第一角度值θ₁與第一預(yù)設(shè)值θ₀₁的第一差值δ₁，所述T₁時(shí)刻為檢測(cè)到即將卷繞于卷針的第一極耳的這一時(shí)刻，和/或

獲取卷針從第二計(jì)時(shí)零點(diǎn)到T₂時(shí)刻所轉(zhuǎn)過(guò)的第二角度值θ₂，計(jì)算第二角度值θ₂與第二預(yù)設(shè)值θ₀₂的第二差值δ₂，所述T₂時(shí)刻為檢測(cè)到即將卷繞于卷針的第二極耳的這一時(shí)刻；

步驟S20，判斷是否滿足：第一最小極限值δ_min1≤第一差值δ₁≤第一最大極限值δ_max1，如果是，重復(fù)步驟S10，反之，進(jìn)入步驟S22，

和/或

判斷是否滿足：第二最小極限值δ_min2≤第二差值δ₂≤第二最大極限值δ_max2，如果是，重復(fù)步驟S10，反之，進(jìn)入步驟S22；

步驟S22，判斷是否滿足：第一差值δ₁＜第一最小極限值δ_min1，如果是，進(jìn)入步驟S41，反之，進(jìn)入步驟S51；和/或

判斷是否滿足：第二差值δ₁＜第二最小極限值δ_min2，如果是，進(jìn)入步驟S42，反之，進(jìn)入步驟S52；

步驟S41，增大第一極片的張力；

步驟S42，增大第二極片的張力；

步驟S51，減小第一極片的張力；

步驟S52，減小第二極片的張力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳錯(cuò)位控制方法，其特征在于，在所述步驟S10中，

所述獲取卷針從第一計(jì)時(shí)零點(diǎn)到T₁時(shí)刻所轉(zhuǎn)過(guò)的第一角度值θ₁具體為，通過(guò)上升沿或下降沿觸發(fā)以獲取所述第一角度值θ₁，和/或

所述獲取卷針從第二計(jì)時(shí)零點(diǎn)到T₂時(shí)刻所轉(zhuǎn)過(guò)的第二角度值θ₂具體為，通過(guò)上升沿或下降沿觸發(fā)以獲取所述第二角度值θ₂。

3.一種卷繞裝置，該卷繞裝置采用如權(quán)利要求1或2所述的極耳錯(cuò)位控制方法，其特征在于，包括：

第一處理部，用于獲取卷針從第一計(jì)時(shí)零點(diǎn)到T₁時(shí)刻所轉(zhuǎn)過(guò)的第一角度值θ₁，以及用于計(jì)算所述第一角度值θ₁與第一預(yù)設(shè)值θ₀₁的第一差值δ₁，所述T₁時(shí)刻為檢測(cè)到即將卷繞于卷針的第一極耳的這一時(shí)刻；

第一檢測(cè)部，用于感應(yīng)即將卷繞于卷針的第一極耳；以及

第一張力調(diào)節(jié)部，用于當(dāng)不滿足第一最小極限值δ_min1≤第一差值δ₁≤第一最大極限值δ_max1時(shí)，調(diào)節(jié)第一極片的張力，

所述第一處理部分別與所述第一檢測(cè)部以及所述第一張力調(diào)節(jié)部通信連接，

和/或

第二處理部，用于獲取卷針從第二計(jì)時(shí)零點(diǎn)到T₂時(shí)刻所轉(zhuǎn)過(guò)的第二角度值θ₂，以及用于計(jì)算所述第二角度值θ₂與第二預(yù)設(shè)值θ₀₂的第二差值δ₂，所述T₂時(shí)刻為檢測(cè)到即將卷繞于卷針的第二極耳的這一時(shí)刻；

第二檢測(cè)部，用于感應(yīng)即將卷繞于卷針的第二極耳；以及

第二張力調(diào)節(jié)部，用于當(dāng)不滿足第二最小極限值δ_min2≤第二差值δ₂≤第二最大極限值δ_max2時(shí)，調(diào)節(jié)第二極片的張力，

所述第二處理部分別與所述第二檢測(cè)部以及所述第二張力調(diào)節(jié)部通信連接。