[發明專利]一種高壓線路鋪設車

有效

• 申請號: 201710608630.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107196239B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 孟慶仕
• 申請（專利權）人: 江蘇新地環境工程有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

1.一種高壓線路鋪設車，包括底座（1）、四個行走部分（2）、支撐架部分（3）、電線安裝部分（4）、電線存放部分（5），其特征在于：所述的四個行走部分（2）的第一伸縮套筒（201）內側面安裝在四個行走部分固定板（109）外側；所述的支撐架部分（3）的兩個滑塊（302）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（107）里，四個第二液壓缸（106）活塞桿端部分別與兩個第二液壓缸頂板（303）外側固定連接；所述的電線安裝部分（4）的第三伸縮套筒（401）安裝在兩個第二步進電機固定板（305）中間，其圓孔（403）與第三步進電機軸（316）固定連接；所述的電線存放部分（5）的四個支撐柱（509）下端面分別安裝在四個支撐柱固定座（104）上，六個第三燕尾槽（508）與六個固定塊（102）固定連接；

底座（1）包括底板（101）、六個固定塊（102）、三個第一液壓缸（103）、四個支撐柱固定座（104）、兩個第二液壓缸底板（105）、四個第二液壓缸（106）、兩個第一燕尾槽（107）、第一長方形槽（108）、四個行走部分固定板（109），所述的底板（101）是一個十字型板子，在其上面靠前的位置設有第一長方形槽（108），在第一長方形槽（108）的左右兩側各設有一個第二液壓缸底板（105），所述的四個第二液壓缸（106）均分成兩組，其缸體底端分別固定安裝在兩個第二液壓缸底板（105）內側；在底板（101）上面設有六個固定塊（102），其均分成兩行呈陣列排列，其位置在底板（101）上面中間位置；所述的三個第一液壓缸（103）的缸體底端固定安裝在底板（101）上面，其位置在底板中間靠后的位置；在底板（101）下面的前后的四個角下面各設有一個行走部分固定板（109）；

所述的行走部分（2）包括第一伸縮套筒（201）、第一伸縮桿（202）、第三液壓缸（203）、舵機（204）、第一步進電機（205）、第一步進電機固定板（206）、輪子座（207）、輪子軸（208）、輪子（209），所述的第一伸縮套筒（201）內側面固定安裝在行走部分固定板（109）外側，其外側設有一個凹槽，所述的第一伸縮桿（202）一端滑動安裝在第一伸縮套筒（201）外側的凹槽里，另一端設有支撐板，所述的舵機（204）豎直向下放置，其側面固定安裝在支撐板上面，其電機軸穿過支撐板上面的圓孔與輪子座（207）上面固定連接；在輪子座（207）外側設有第一步進電機固定板（206），所述的第一步進電機（205）水平放置，其側面固定安裝在步進電機固定板（206）下面，其電機軸與輪子軸（208）一端通過聯軸器固定連接；所述的輪子軸（208）轉動安裝在輪子座（207）的圓孔里；所述的輪子（209）固定安裝在輪子軸（208）上，其位置在輪子座（207）里面；

所述的支撐架部分（3）包括支撐架部分底板（301）、兩個滑塊（302）、兩個第二液壓缸頂板（303）、兩個第二步進電機（304）、兩個第二步進電機固定板（305）、兩個齒輪（306）、滑動板（307）、四個定位板（308）、兩個齒條（309）、第四液壓缸（310）、第二伸縮套筒（311）、第二伸縮桿（312）、第二伸縮桿頂板（313）、兩個電線安裝部分固定座（314）、兩個第三步進電機安裝板（315）、第三步進電機軸（316）、第三步進電機（317），所述的支撐架部分底板（301）是一個長方形板子，在其下面的左右兩側各設有一個滑塊（302），其分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（107）里；在支撐架部分底板（301）上面的前后兩側各設有一個第二液壓缸頂板（303），其與第二液壓缸（106）的活塞桿端部固定連接；在支撐架部分底板（301）上面的四個角處各設有一個定位板（308），在前面兩個定位板（308）的外側設有齒條（309）；所述的滑動板（307）滑動安裝在四個定位板（308）上，在滑動板（307）的左右兩側各設有一個第二步進電機固定板（305），所述的兩個第二步進電機（304）水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定板（305）外側，其電機軸與齒輪（306）固定連接；所述的齒輪（306）與齒條（309）相互嚙合；在滑動板（307）上面設有第二伸縮套筒（311），所述的第二伸縮桿（312）下面滑動安裝在第二伸縮套筒（311）上面的凹槽里，所述的第四液壓缸（310）的缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒（311）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（312）側面的支撐板固定連接；在第二伸縮桿（312）上面設有第二伸縮桿頂板（313），在第二伸縮桿頂板（313）上面的左右兩側各設有一個第三步進電機安裝板（315），在第二伸縮桿頂板（313）上面的前后兩側各設有一個電線安裝部分固定座（314）；在第二伸縮桿頂板（313）的左側設有一個支撐板，所述的第三步進電機（317）水平放置，其側面固定安裝在第二伸縮桿頂板（313）左側的支撐板上，其電機軸與第三步進電機軸（316）一端通過聯軸器固定連接；所述的第三步進電機軸（316）轉動安裝在第三步進電機安裝板（315）上面的圓孔里；

所述的電線安裝部分（4）包括第三伸縮套筒（401）、第三伸縮桿（402）、圓孔（403）、第五液壓缸（404）、兩個三角形架（405）、第四步進電機（406）、第四步進電機固定座（407）、三角形座轉軸（408）、三個第六液壓缸（409）、三個第二長方形凹槽（410）、三個滑板（411）、六個第七液壓缸（412）、第七液壓缸頂板（413）、三個第五步進電機（414）、三個第五步進電機固定板（415）、三個大帶線輪（416）、三個小帶線輪（417）、三個帶線輪固定板（418）、三個第一電線固定爪（419）、三個第八液壓缸（420）、三個第二電線固定爪（421）、三角形架固定板（422）、兩個第二燕尾槽（423），所述的第三伸縮套筒（401）安裝在兩個第三步進電機安裝板（315）中間，所述的第三步進電機軸（316）安裝在圓孔（403）里；所述的第三伸縮桿（402）滑動安裝在第三伸縮套筒（401）右側的凹槽里，所述的第五液壓缸（404）缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒（401）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿（402）一側的支撐板固定連接；所述的第三伸縮桿（402）左側的凹槽固定安裝在三角形座轉軸（408）上，所述的三角形座轉軸（408）轉動安裝在三角形架（405）上面的凹槽里；在右側的三角形架（405）的右側設有第四步進電機固定座（407），所述的第四步進電機（406）水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定座（407）里，其電機軸與三角形座轉軸（408）一端通過聯軸器固定連接；所述的三角形架固定板（422）是一個長方形板子，在其上面中間位置的兩側各設有一個三角形架（405），在其上面設有三個呈線性排列的第二長方形凹槽（410），在三角形架固定板（422）上面設有支撐板，其位置在每個第二長方形凹槽（410）的右側；所述的三個第六液壓缸（409）的缸體底端分別固定安裝在三角形架固定板（422）上面的三個支撐板的左側，所述的三個滑板（411）上面的滑塊滑動安裝在三角形架固定板（422）下面的第二燕尾槽（423）里，在滑板（411）上面設有支撐板，其與第六液壓缸（409）活塞桿端部固定連接；所述的六個第七液壓缸（412）均分成三組，其缸體底部固定安裝在滑板（411）下面，其活塞桿端部與第七液壓缸頂板（413）上面固定連接；在第七液壓缸頂板（413）下面設有帶線輪固定板（418），在帶線輪固定板（418）左側設有第五步進電機固定板（415），所述的第五步進電機（414）水平放置，其側面固定安裝在第五步進電機固定板（415）上面，其電機軸穿過帶線輪固定板（418）上面的圓孔與大帶線輪（416）固定連接；所述的小帶線輪（417）轉動安裝在帶線輪固定板（418）上面的軸上；所述的第一電線固定爪（419）固定安裝在第七液壓缸頂板（413）下面，所述的第二電線固定爪（421）的滑動安裝在第七液壓缸頂板（413）下面的凹槽里；所述的第八液壓缸（420）的缸體底部固定安裝在第一電線固定爪（419）內側，其活塞桿端部與第二電線固定爪（421）內側固定連接；

所述的電線存放部分（5）包括電線存放部分底板（501）、三個第六步進電機（502）、六個電線纏繞輪固定架（503）、三個電線纏繞輪（504）、三個第九液壓缸（505）、三個第九液壓缸頂板（506）、三個電線纏繞輪轉軸（507）、六個第三燕尾槽（508）、四個支撐柱（509）、三個U形塊（510）、三個第一液壓缸頂板（511）、三個第三長方形凹槽（512），所述的電線存放部分底板（501）是一個長方形板子，在其上面設有設有三個線性陣列的第三長方形凹槽（512），在電線存放部分底板（501）上面設有六個電線纏繞輪固定架（503），其均分成三組，分別在三個第三長方形凹槽（512）左右兩側；所述的第六步進電機（502）水平放置，其側面固定安裝在電線存放部分底板（501）上面，其電機軸穿過每組左側的電線纏繞輪固定架（503）的圓孔，所述的第九液壓缸（505）缸體底端固定安裝在每組右面的電線纏繞輪固定架（503）右側，其活塞桿端部與第九液壓缸頂板（506）固定連接，所述的電線纏繞輪轉軸（507）一端轉動安裝在第九液壓缸頂板（506）內側，另一端滑動安裝在電線纏繞輪固定架（503）的圓孔里；在電線存放部分底板（501）的左右兩側各設有兩個支撐座，在其下面各設有一個支撐柱（509），所述的支撐柱（509）下面固定安裝在支撐柱固定座（104）上，所述的六個第三燕尾槽（508）均分成兩組，其上面固定安裝在電線存放部分底板（501）下面，其下面固定安裝在固定塊（102）上；所述的U形塊（510）的左右兩側各設有一個滑塊，其滑動安裝在兩個第三燕尾槽（508）里，在U形塊（510）的前側設有一個第一液壓缸頂板（511），其與第一液壓缸（103）活塞桿端部固定連接。