[發(fā)明專利]立體倉庫智能控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710608437.7 | 申請日： | 2017-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN109292347A | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊洪雁 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市德朗能電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 存儲單元 立體倉庫 貨物 取出 控制運載工具 位置分布 智能控制 預設(shè) 存儲單元分配 輸送路徑信息 圖像識別結(jié)果 貨物分類 圖像識別 優(yōu)化信息 預設(shè)距離 運載工具 最優(yōu)化 分揀 空置 算法 存取 傳送 返回 | ||
本發(fā)明公開一種立體倉庫智能控制方法及系統(tǒng)。該控制方法包括：S1獲取立體倉庫的各存儲單元的ID信息及位置分布信息；S2控制運載工具對分揀后的指定待存入貨物依據(jù)待存入貨物分類信息、指定的存儲單元的ID信息、位置分布信息、預設(shè)的存儲單元分配優(yōu)化信息及最優(yōu)化輸送路徑信息傳送待存入貨物；S3當指定的待存入貨物送至相應(yīng)的存儲單元預設(shè)距離時，運載工具開啟圖像識別，依據(jù)圖像識別結(jié)果自行將指定的貨物送至存儲單元內(nèi)；S4控制運載工具按照預設(shè)存取算法向立體倉庫的空置的存儲單元存入待存入貨物，從立體倉庫的存有待取出貨物的存儲單元取出待取出貨物；S5控制運載工具在卸掉全部的待存入貨物并從立體倉庫取出預定數(shù)量的待取出貨物后返回。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體倉庫智能控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點，在物流中心中的應(yīng)用越來 越普遍。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50米。立體倉庫單位面積的儲 存量可達7.5(t/m2)，是普通倉庫的5～10倍。由于使用高層貨架存儲貨物，存 儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此，節(jié)省了庫 存占地面積，提高了空間利用率。使用機械和自動化設(shè)備，運行和處理速度 快，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度。
現(xiàn)有技術(shù)中，對比文件1(CN101853387A)公開一種立體倉庫貨物盤點 方法，包括：對立體倉庫所儲存貨物外包裝的圖像進行拍照，從拍照得到的 圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征并存儲；在立體倉庫的自動堆垛機上 設(shè)置拍照裝置，控制自動堆垛機運行至立體倉庫中需盤點位置，通過自動堆 垛機上拍照裝置對需盤點位置的貨物進行拍照，從拍照得到的圖像中提取圖 像特征作為需盤點位置圖像特征；將所述需盤點位置圖像特征與存儲的所述 原始圖像特征進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果得出需盤點位置的貨物名稱與數(shù)量，以節(jié)約人力物力，提升盤點效率。
另外，對比文件2(CN103029939B)公開一種單元組合式自動化立體倉 庫系統(tǒng)及控制方法，包括若干個立體存儲單元，所述立體存儲單元包括入庫 子系統(tǒng)、立體貨架子系統(tǒng)、出庫子系統(tǒng)，入庫子系統(tǒng)與立體貨架子系統(tǒng)連通， 立體貨架子系統(tǒng)與出庫子系統(tǒng)連通，兩相鄰的入庫子系統(tǒng)通過至少一個輸送 機連通，兩相鄰的出庫子系統(tǒng)通過至少一個輸送機連通。控制方法采用模塊 化程序設(shè)計的方法，設(shè)計與每個立體存儲單元對應(yīng)的單元控制程序。
在上述現(xiàn)有的立體倉庫技術(shù)中，其立體倉庫控制并不智能，而且操作復 雜，不適于控制立體倉庫開展高效率工作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于以上一個或多個問題，提供一種立體倉庫智能控制方法 及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的立體倉庫不夠智能，存取貨物速率低下， 成本高昂以及存取不夠簡單方便的問題。
一方面，本發(fā)明提供一種立體倉庫智能控制方法，所述立體倉庫智能控 制方法包括以下步驟：
S1獲取所述立體倉庫的各存儲單元的ID信息及位置分布信息；
S2控制運載工具對分揀后的指定待存入貨物依據(jù)待存入貨物分類信息、 指定的存儲單元的ID信息、位置分布信息、預設(shè)的存儲單元分配優(yōu)化信息以 及最優(yōu)化輸送路徑信息傳送待存入貨物；
S3當指定的待存入貨物送至相應(yīng)的存儲單元預設(shè)距離時，所述運載工具 開啟圖像識別，并依據(jù)圖像識別結(jié)果自行將指定的貨物送至存儲單元內(nèi)；
S4控制所述運載工具按照預設(shè)存取算法向所述立體倉庫的空置的存儲單 元存入待存入貨物，并從所述立體倉庫的存有待取出貨物的存儲單元取出待 取出貨物；
S5控制所述運載工具在卸掉全部的待存入貨物并從所述立體倉庫取出預 定數(shù)量的待取出貨物后返回。
優(yōu)選地，上述步驟S2中，所述最優(yōu)化輸送路徑信息通過以下計算方法實 現(xiàn)：
S201設(shè)定標記點狀態(tài)類型；
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