[發明專利]一種圣誕樹枝綁枝機

有效

• 申請號: 201710608104.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107374295B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 黃曙秋
• 申請（專利權）人: 黃曙秋
• 主分類號: A47G33/06
• 分類號: A47G33/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發明屬于人造圣誕樹生產設備技術領域，具體涉及一種圣誕樹枝綁枝機，包括工作臺、抓取機構、繞線機構、傳送機構和斷線固線機構；繞線機構包括繞線管、第一驅動組件和夾線器，繞線管的外壁設有線槽，繞線管的管口設有導向件，繞線管的管口設有出線孔和鎖線器；傳送機構包括滑臺和用于驅動滑臺移動的第二驅動組件，滑臺設有用于將鐵棒推進導向件的推桿，所述滑臺還設有用于夾緊外界的第一扎松枝的機械夾。本發明操作簡單，性能可靠，能夠實現松枝綁線工序中放料、傳料、綁料的自動化操作，提高效率；能夠模擬人手綁線的靈活操作，使得動作連貫，符合綁縛標準，達到生產安全；本發明機構簡潔，小巧，使得啟停機動性高，高速高效，降低生產成本。

技術領域

本發明屬于人造圣誕樹生產設備技術領域，具體涉及一種圣誕樹枝綁枝機。

背景技術

在人造圣誕樹生產中，需要涉及到松枝綁線的工序。現有的做法是采用人工處理，通過人手將一根根鐵枝送到繞線機。在繞線綁枝的過程中，人手對松葉與鐵枝進行握緊，克服繞線時轉動產生的扭力和線材的拉力，同時，通過人手對鐵枝進行移動調整，以改變繞線的位置和布線的密度，而另一只手還需抓取松葉，實時送入繞線機使之按距離要求一扎一扎綁入，并且最后綁完后要割斷紗線，打結防止紗線散開。

但是，人工處理的方式存在以下不足：工作強度高，效率低下，另外，人手操作對工作人員的要求高，需要熟練握鐵枝的力度和移動鐵枝的準確度，同時兩只手需協同工作，注意力分散，稍有不慎就導致不良品。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的上述不足，提供了一種圣誕樹枝綁枝機。能夠實現松枝綁線工序中放料、傳料、綁料的自動化操作，提高效率。

本發明的目的通過以下技術方案實現：一種圣誕樹枝綁枝機，包括工作臺、用于將圣誕樹枝的鐵棒逐一抓取至工作臺的抓取機構、用于通過外界的紗線將鐵棒和圣誕樹枝的松枝纏繞固定的繞線機構、用于讓鐵棒在工作臺與繞線機構之間移動的傳送機構和設置在工作臺與繞線機構之間的斷線固線機構；所述繞線機構包括繞線管、用于驅動繞線管轉動的第一驅動組件和用于夾緊紗線的夾線器，所述繞線管的外壁設有供紗線穿過的線槽，所述繞線管的管口設有引導鐵棒能夠順利插入繞線管的導向件，所述繞線管的管口設有供紗線穿出的出線孔和用于夾持紗線的線頭的鎖線器；所述傳送機構包括滑臺和用于驅動滑臺移動的第二驅動組件，所述滑臺設有用于將鐵棒推進導向件的推桿，所述滑臺還設有用于夾緊外界的第一扎松枝的機械夾。

進一步的，所述工作臺靠近抓取機構的附近設有鐵棒傳感器。

進一步的，所述導向件的形狀為喇叭形。

進一步的，所述導向件設有約束孔，所述約束孔的直徑大于鐵棒的直徑，所述約束孔的直徑小于繞線管的內徑。

進一步的，所述繞線管的管口的附近設置有松枝放置傳感器。

進一步的，所述工作臺設有凹槽，所述凹槽的寬度大于鐵棒彎曲的誤差長度。

進一步的，所述繞線管還設有用于感應出線孔旋轉位置的出線孔傳感器。

進一步的，所述斷線固線機構包括電發熱器和用于驅動電發熱器升降的氣缸。

本發明的有益效果：本發明操作簡單，性能可靠，能夠實現松枝綁線工序中放料、傳料、綁料的自動化操作，提高效率；能夠模擬人手綁線的靈活操作，使得動作連貫，符合綁縛標準，達到生產安全；本發明機構簡潔，小巧，使得啟停機動性高，高速高效，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明所述鎖線器、電發熱器和氣缸的結構示意圖。

圖4是本發明綁第一扎松枝的局部示意圖。