[發(fā)明專利]一種機電聯(lián)合轉(zhuǎn)向限位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710607994.7
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107323523B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚金;劉劍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明公開了一種機電聯(lián)合轉(zhuǎn)向限位裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中所采用的往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)需要采用限位工裝、限位開關(guān)、反饋元件和反饋元件引線等較多部件，且各部件間連接有較多的引線，所導(dǎo)致的安裝調(diào)校復(fù)雜的技術(shù)問題。本發(fā)明實施例包括：電機、軸承蓋、拐臂軸和電機控制保護元件；電機與拐臂軸連接，用于帶動拐臂軸轉(zhuǎn)向；軸承蓋設(shè)置于電機與拐臂軸之間，且軸承蓋固定安裝于電機上，軸承蓋上設(shè)置有一凸起結(jié)構(gòu)面，用于限制拐臂軸的轉(zhuǎn)向角度；電機與電機控制保護元件連接，且電機可檢測負載變化，用于在拐臂軸觸碰到凸起結(jié)構(gòu)面使得負載增大時，由電機控制保護元件控制降低或停止電機的輸出功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輪轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機電聯(lián)合轉(zhuǎn)向限位裝置。

背景技術(shù)

目前，由轉(zhuǎn)向電機帶動拐臂軸在一定角度內(nèi)(例如180度內(nèi))的往復(fù)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)廣泛用于機械行業(yè)以及電動車輛的單輪獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)。出于安全等考慮，此類往復(fù)機構(gòu)通常在往復(fù)運動角度的兩側(cè)設(shè)置2個限位工裝，并在限位工裝上設(shè)置有限位開關(guān)。當(dāng)拐臂軸轉(zhuǎn)動到限位角時，觸碰到限位工裝上的限位開關(guān)，然后由限位開關(guān)反饋觸碰信號，控制轉(zhuǎn)向電機停止輸出轉(zhuǎn)矩動力，避免在拐臂軸轉(zhuǎn)動到限位角時，轉(zhuǎn)向電機繼續(xù)保持轉(zhuǎn)矩輸出而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向電機過載發(fā)熱，以達到保護安全的目的。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)需要采用限位工裝、限位開關(guān)、反饋元件和反饋元件引線等較多部件，且各部件間連接有較多的引線，安裝調(diào)校復(fù)雜。對于類似巡檢機器人等移速不高、對轉(zhuǎn)向限位角度要求精度不高但是對內(nèi)部轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)要求簡單、穩(wěn)定可靠的移動機構(gòu)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)并不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例公開了一種機電聯(lián)合轉(zhuǎn)向限位裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中所采用的往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)采用限位工裝、限位開關(guān)、反饋元件和反饋元件引線等較多部件，且各部件間連接有較多的引線，所導(dǎo)致的安裝調(diào)校復(fù)雜的技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供了一種機電聯(lián)合轉(zhuǎn)向限位裝置，包括：

電機、軸承蓋、拐臂軸和電機控制保護元件；

所述電機與所述拐臂軸連接，用于帶動所述拐臂軸轉(zhuǎn)向；

所述軸承蓋設(shè)置于所述電機與所述拐臂軸之間，且所述軸承蓋固定安裝于所述電機上，所述軸承蓋上設(shè)置有一凸起結(jié)構(gòu)面，用于限制所述拐臂軸的轉(zhuǎn)向角度；

所述電機與所述電機控制保護元件連接，且所述電機可檢測負載變化，用于在所述拐臂軸觸碰到所述凸起結(jié)構(gòu)面使得負載增大時，由所述電機控制保護元件控制降低或停止所述電機的輸出功率。

優(yōu)選地，所述凸起結(jié)構(gòu)面為一凸起的扇面結(jié)構(gòu)，所述扇面結(jié)構(gòu)的夾角為90°至270°。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例提供的機電聯(lián)合轉(zhuǎn)向限位裝置還包括：軸承；

所述軸承安裝于所述電機與所述拐臂軸之間，并設(shè)置于所述軸承蓋內(nèi)。

優(yōu)選地，所述軸承為推力滾動軸承，所述拐臂軸上設(shè)置有與所述推力滾動軸承的推力面配合的凸臺結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例提供的機電聯(lián)合轉(zhuǎn)向限位裝置還包括：隔板；

所述隔板設(shè)置于所述電機與所述拐臂軸之間，所述電機和所述軸承蓋固定安裝于所述隔板上。

優(yōu)選地，所述隔板上設(shè)置有通孔，用于容納所述軸承。

優(yōu)選地，所述拐臂軸與所述電機之間的連接方式為鍵連接。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：