[發明專利]雙相機全視角圖像采集系統

在審

• 申請號: 201710607812.6
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107449781A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 許偉麗;汪杰;鄒偉金;姜涌;魏斌;孫成
• 申請（專利權）人: 惠州高視科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 葉敏明

技術領域

本發明涉及圖像采集技術領域，特別是涉及一種雙相機全視角圖像采集系統。

背景技術

圖像采集與圖像處理技術在各種行業中的應用都非常廣泛，特別是在現代工業化生產中，越來越多的攝像機已經開始代替人眼完成繁瑣的工作，所以機器視覺技術就應運而生了，它不但可以為工廠降低雇傭成本，而且準確度也大大提高。由于圖像采集裝置在機器視覺系統中占有特別重要的地位，因此，系統中的圖像采集方案決定了整套系統的優劣。圖像采集裝置中的光源一般分為條形光源、環形光源、同軸光源、線性光源及紅外紫外光源等，而相機一般按感光器件分為電荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)相機和互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)相機，按掃描方式分為線陣相機和面陣相機。

目前，很大一部分機器視覺系統生產廠商都是采用單一角度相機的采集方案，這種方案只能采集單一的圖像效果，如果所采集的特征對采集角度要求很苛刻，這種采集方案就無法捕捉到所有的特征信息，會造出系統的漏檢及誤判；也有部分廠商是采用雙方向相機采集圖像方案，分別獨立運動，雖然這種方案的采集效果較好，但是結構復雜，不易調試，且無法適應越來越多角度檢測需求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種雙相機全視角圖像采集系統，在不明顯增加結構復雜度和產品成本的情況下，采集多種圖像效果的圖像，以提高系統的檢測效率及正確率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種雙相機全視角圖像采集系統，包括：懸掛支撐板、旋轉驅動裝置、鐘擺驅動裝置、安裝板、第一相機、第二相機；

所述旋轉驅動裝置驅動所述懸掛支撐板旋轉；

所述鐘擺驅動裝置安裝于所述懸掛支撐板上，所述懸掛支撐板具有弧形引導槽，所述安裝板具有與所述弧形引導槽滑動配合的弧形引導軌，所述弧形引導軌具有弧形齒條，所述鐘擺驅動裝置通過齒輪與所述弧形齒條嚙合以驅動所述弧形引導軌沿所述弧形引導槽作鐘擺式轉動；

所述第一相機及所述第二相機安裝于所述安裝板上；

所述懸掛支撐板的旋轉軸沿豎直方向延伸，所述弧形引導軌的轉動軸沿水平方向延伸。

在其中一個實施例中，所述第一相機及所述第二相機分別位于四分之一圓弧的兩個端點上。

在其中一個實施例中，所述第一相機通過第一微調裝置安裝于所述安裝板上。

在其中一個實施例中，所述第一微調裝置包括：固定板、滑動塊、調節螺桿，所述固定板固定于所述安裝板上，所述固定板上設有滑動軸，所述滑動塊通過所述滑動軸滑動于所述固定板上，所述調節螺桿轉動于所述固定板上并與所述滑動塊螺合。

在其中一個實施例中，所述第二相機通過第二微調裝置安裝于所述安裝板上。

在其中一個實施例中，所述第二微調裝置的結構與所述第一微調裝置的結構相同。

在其中一個實施例中，所述旋轉驅動裝置為馬達。

在其中一個實施例中，所述鐘擺驅動裝置為電機。

本發明的雙相機全視角圖像采集系統，通過設置懸掛支撐板、旋轉驅動裝置、鐘擺驅動裝置、安裝板、第一相機、第二相機，并對各個結構進行優化設計，在不明顯增加結構復雜度和產品成本的情況下，采集多種圖像效果的圖像，以提高系統的檢測效率及正確率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的雙相機全視角圖像采集系統的結構圖(一)；

圖2為本發明一實施例的雙相機全視角圖像采集系統的結構圖(二)；

圖3為圖1所示的雙相機全視角圖像采集系統的局部圖(一)；

圖4為圖1所示的雙相機全視角圖像采集系統的第一微調裝置的結構圖；

圖5為圖1所示的雙相機全視角圖像采集系統的局部圖(二)。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。