[發明專利]畸變人臉圖像校正方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201710607754.7
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107451965B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 陳榕齊
• 申請（專利權）人: 深圳市智美達科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06K9/36;G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

本發明涉及一種畸變人臉圖像校正方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取待處理圖像；采用人臉檢測方法檢測并提取所述待處理圖像中的人臉區域；采用基于卷積神經網絡的人臉關鍵點定位方法定位所述人臉區域的關鍵點坐標；使用預先訓練好的圖像校正模型根據所述關鍵點坐標進行圖像校正，其中，所述圖像校正模型通過對多對正常圖像和畸變圖像進行訓練得到。根據人臉特征信息和圖像校正模型針對待處理圖像中的人臉進行圖像校正，從而降低運算量，增強人臉圖像的校正效果。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，特別是涉及一種畸變人臉圖像校正方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著現代科技的飛速發展，智能攝像頭已在安防領域廣泛使用。為了獲取更大的監控視野，智能攝像頭往往選用廣角鏡頭，這導致智能攝像頭所拍攝到的圖像中人臉產生徑向畸變，對后續進行的人臉檢測和識別等處理產生不利影響。

目前尚不存在針對人臉圖像的徑向畸變的校正算法，傳統技術中，往往采用對智能攝像頭所拍攝到的圖像進行全圖校正，進而實現對圖像中的人臉的校正，這種方法有可能存在人為誤差，影響校正結果，相對于只校正人臉，需要反解正常圖像中的人臉位置，不但增加了運算量，而且由于沒有使用人臉特征信息，所以校正效果較差。

發明內容

基于此，有必要針對全圖校正運算量大和校正效果較差的問題，提供一種畸變人臉圖像校正方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種畸變人臉圖像校正方法，所述方法包括：

獲取待處理圖像；

采用人臉檢測方法檢測并提取所述待處理圖像中的人臉區域；

采用基于卷積神經網絡的人臉關鍵點定位方法定位所述人臉區域的關鍵點坐標；

使用預先訓練好的圖像校正模型根據所述關鍵點坐標進行圖像校正，其中，所述圖像校正模型通過對多對正常圖像和畸變圖像進行訓練得到。

在一個實施例中，在使用預先訓練好的圖像校正模型根據所述關鍵點坐標進行圖像校正的步驟之后，還包括：

采用最近鄰法和/或雙邊線形插值算法對經過圖像校正的人臉區域進行圖像補全。

在一個實施例中，所述采用人臉關鍵點定位方法定位所述人臉區域的關鍵點坐標，包括：

采用基于卷積神經網絡的人臉關鍵點定位方法對所述人臉區域進行定位，獲得關鍵點坐標；

對關鍵點坐標進行歸一化處理；

將經過歸一化處理的關鍵點坐標換算到以待處理圖像中心為坐標原點的坐標系中。

在一個實施例中，所述使用圖像校正模型根據所述關鍵點坐標進行圖像校正，包括：

遍歷所述人臉區域的每一個位置R^s；

應用如下圖像校正模型進行圖像校正：

其中W＝{w₁,w₂...w₇}^T為參數向量，Rⁿ為R^s經過圖像校正后在人臉區域的位置，x(Rⁿ)表示點Rⁿ的x軸坐標，y(Rⁿ)表示點Rⁿ的y軸坐標，d表示兩點在二維平面坐標系下的歐氏距離，o表示坐標原點，KF^s{K^s1,K^s2,K^s3,K^s4,K^s5}為經過歸一化處理的關鍵點坐標；