[發明專利]一種高速自動裁斷機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710607587.6
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107234669A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 詹新;詹全智
• 申請（專利權）人: 東莞市陸陸興工業自動化科技有限公司
• 主分類號: B26F1/44
• 分類號: B26F1/44;B26F1/40;B26D7/06;B26D5/00
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司11563
• 代理人: 彭遜

1.一種高速自動裁斷機，其特征在于：包括框架、滑動機構、動力機構、控制器、固定座、滑動柱、減震復位彈簧、輸送裝置、刀模基座；

所述框架通過所述滑動柱安裝在所述固定座上；

所述減震復位彈簧穿套在所述滑動柱上，且所述減震復位彈簧壓縮在所述框架與所述固定座之間；

刀模安裝在所述刀模基座上，且所述刀模基座連接在所述滑動機構上；

所述框架設置有導軌，所述滑動機構在所述控制器的控制下，所述刀模基座能夠在所述導軌上橫向運動；

所述控制器控制所述動力機構運動，以帶動所述刀模基座上下運動；

所述輸送裝置安裝在所述固定座上，且位于所述刀模基座下方。

2.根據權利要求1所述的高速自動裁斷機，其特征在于：所述動力機構包括輸入電機、動力輸入軸、偏心軸、連桿和連桿軸；所述動力輸入軸、所述偏心軸、所述連桿和所述連桿軸依次連接；所述輸入電機通過所述動力輸入軸帶動所述偏心軸運轉，以使所述偏心軸通過連桿帶動所述框架上下運動；所述偏心軸可旋轉的安裝在所述固定座上。

3.根據權利要求2所述的高速自動裁斷機，其特征在于：所述偏心軸設置有連桿連接部和軸固定部，所述連桿連接部與所述連桿通過軸套組件連接在一起；所述軸固定部通過軸承安裝在所述固定座上。

4.根據權利要求3所述的高速自動裁斷機，其特征在于：所述軸套組件包括分體式軸套和軸承，所述軸承安裝在所述軸套內，且與所述連桿連接部連接。

5.根據權利要求1-3任一項所述的高速自動裁斷機，其特征在于：所述滑動機構為絲桿滑動機構或者傳送帶滑動機構。

6.根據權利要求5所述的高速自動裁斷機，其特征在于：所述絲桿滑動機構包括橫移電機、絲套組件和絲桿；所述絲桿安裝在所述框架上，且所述絲桿的一端與所述橫移電機連接；所述刀模基座安裝在所述絲套組件上，驅動所述橫移電機運轉，所述絲杠帶動刀模基座在導軌上橫向運動。

7.根據權利要求5所述的高速自動裁斷機，其特征在于：所述傳送帶滑動機構包括橫移電機、主動帶輪、從動帶輪和皮帶輪；所述主動帶輪安裝在所述橫移電機一端，所述從動帶輪通過所述皮帶與所述主動帶輪連接，驅動所述橫移電機運轉，所述皮帶帶動刀模基座在導軌上橫向運動。

8.根據權利要求1-3任一項所述的高速自動裁斷機，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送帶、輸送電機、滾筒和輸送帶支架；所述滾筒可拆卸安裝在所述輸送帶支架上，所述輸送帶安裝在所述滾筒上。

9.一種高速自動裁斷機的控制方法，其特征在于：所述刀模基座在所述控制器的控制下，通過所述橫移電機轉動，帶動所述刀模基座橫向運動；通過輸入電機帶動偏心輪運轉，控制刀模基座垂直運動進行裁斷；利用刀模控制系統將刀模基座的工作參數實時傳輸到控制器，控制器控制刀模基座橫向運動、控制控制裁斷執行機構裁斷、控制輸送機構送料；所述的工作參數是指：定位坐標數據、旋轉角度數據、下料臺面位移數據、裁斷指令數據；刀模控制系統接收控制器傳輸來的系統狀態反饋、執行狀態反饋、刀模基座坐標反饋，并根據上述反饋數據確定向控制器傳輸后續工作參數,完成對裁斷機的實時控制。

10.根據權利要求書9所述的高速自動裁斷機的控制方法，其特征在于：所述控制方法步奏如下：

第一步：為刀模基座選擇刀模，輸入刀模控制系統；

第二步：設定刀模基座的工作參數，包括橫向步進距離、裁斷刀數；

第三步：設定下料臺面送料位移參數；

第四步：啟動裁斷機，完成對裁斷機的實時控制。