[發明專利]一種電梯安全保護裝置的控制電路及其方法

在審

• 申請號: 201710607461.9
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107215740A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 曹建文;周衛;曹宇;曹勇;周振華
• 申請（專利權）人: 蘇州通潤驅動設備股份有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙)32113
• 代理人: 王曉霞

技術領域

本發明屬于電梯的安全保護裝置技術領域，具體涉及一種電梯安全保護裝置的控制電路及其方法。

背景技術

電梯是高層建筑物不可缺少的垂直運輸工具，安全性是其根本。當電梯轎廂非正常運行時（例如電梯轎廂超速或轎廂門打開時轎廂離開樓層地面），可能發生的危險有：人員被擠壓、撞擊以及發生墜落、剪切；轎廂到達頂層或底層后仍繼續行駛（沖頂或蹲底）；轎廂超速或因斷繩造成墜落等。因此，為了防止上述事故的發生，電梯標準規定在電梯上必須安裝轎廂意外移動保護裝置和超速保護裝置，例如夾持導軌的安全鉗、制停鋼絲繩的夾繩器、制停對重的或者直接制停轎廂的安全鉗、制停曳引輪的夾輪器等安全保護裝置。這些安全保護裝置中有些是通過電磁鐵斷電觸動的，例如中國發明專利授權公告號CN104444689B公開的一種曳引輪安全保護裝置及其緊急制停電梯轎廂的方法，中國實用新型專利授權公告號CN205170101U介紹的一種曳引機安全保護裝置。如圖1、圖2、圖3 所示，上述這些安全保護裝置都包括：制動塊部件，其包括安裝有第一閘皮340的第一制動塊300和安裝有第二閘皮440的第二制動塊400；安裝座200，用于安裝第一、第二制動塊300、400；被制動件10，所述的第一閘皮340和第二閘皮440分別置于被制動件10的左側和右側；制動塊觸動部件500，其促使第一閘皮340和第二閘皮440夾持住被制動件10以及開關部件600。其中，所述的制動塊觸動部件500包括殼體510、電磁線圈520、動鐵芯530、靜鐵芯540、制動彈簧560以及推桿580，所述的電磁線圈520安裝在殼體510內，所述的動鐵芯530和靜鐵芯540穿設在電磁線圈520內，在通電時兩者可相互吸引，所述的制動彈簧560設置在動鐵芯530和靜鐵芯540之間，所述的推桿580呈T型，其與動鐵芯530連接安裝，推桿580可在動鐵芯530的作用下推動所述的第二制動塊400壓靠在被制動件10上。

當電梯正常運行時，制動塊觸動部件500的電磁線圈520通電，動鐵芯530和靜鐵芯540之間產生磁場力，動鐵芯530通過該磁場力克服制動彈簧560的彈力，與靜鐵芯540吸合，此時被制動件10正常運行。當遇到故障時，電梯系統若檢測到轎廂非正常運行，則實行斷電，此時動鐵芯530和靜鐵芯540之間的磁場力消失，動鐵芯530在制動彈簧560的彈力作用下推動T型推桿580，繼而第二制動塊400朝著被制動件10方向移動，當第二閘皮440與被制動件10的右側面接觸時，第二閘皮440對被制動件10的右側面先施加一初始壓力，然后被制動件10繼續轉動，帶動第二閘皮440移動，繼而觸發第一、第二制動塊300、400產生足夠的摩擦制動力來制停被制動件10。第二閘皮440移動的瞬間觸發開關部件600，開關部件600切斷電梯安全回路。這種安全保護裝置需要工作人員排除故障，進行人工復位，在開關部件600恢復原位，安全回路被接通時，電梯才能重新正常運行。

然而，在電梯正常運行的過程中，若供電電源突然斷電，這時制動塊觸動部件500也會使第二閘皮440與被制動件10接觸而產生正壓力，然后被制動件10繼續轉動，帶動第二閘皮440移動，繼而觸發第一、第二制動塊300、400產生足夠的摩擦制動力來制停被制動件10，此時被制動件10依舊被緊急制停。第二閘皮440移動的瞬間同樣觸發開關部件600，開關部件600切斷電梯安全回路，這就產生了誤動作，使得即使供電電源重新供電，安全保護裝置還是需要工作人員進行人工復位，在開關部件600恢復原位，安全回路接通時，才可使電梯控制電路重新通電。

在上述設計方案中，電梯每次正常斷電后的重新通電，都需要人工復位，工作繁瑣，因此這里就需要一種方法或一種控制電路能夠區分正常運行中的電網突然斷電和非正常情況時的斷電，使電梯安全保護裝置在遇到故障時能迅速制停電梯，而在電網突然斷電狀態下，仍有準確的邏輯判斷功能，使安全保護裝置延遲制動，在安全保護裝置延遲制動的情況下，當第二閘皮440與被制動件10接觸時，被制動件10應已停止運動，不會再帶動第二閘皮440移動，第二閘皮440不觸動開關部件600，開關部件600就不會切斷電梯安全回路，這樣就可省去人工復位，待電源重新供電時，安全保護裝置自動復位。

鑒于上述已有技術，有必要對現有的電梯安全保護裝置的控制電路及其控制方法加以改進，為此，本申請人作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容