[發明專利]一種可編程的仿真人體關節在審
| 申請號： | 201710607393.6 | 申請日： | 2017-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN107571280A | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 劉大鵬 | 申請（專利權）人： | 蕪湖微云機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定華 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可編程 仿真 人體 關節 | ||
1.一種可編程的仿真人體關節，其特征在于：包括有仿真手（1），所述仿真手（1）的手指（2）關節間通過魚線（3）連接，在所述手指（2）與手背連接部位設有安裝槽（4）用來放置微型制動器（5），所述魚線（3）連接在微型制動器（5）上，由所述微型制動器（5）的伸縮來控制手指（2）關節的彎曲度，在所述仿真手（1）的手腕部位設置有三個不同的孔位（6）分別用來安裝電源適配器插頭進口、USB接口、I2C總線接口，在所述仿真手（1）的手背處設置有放置槽（7）用來放置主控板（8），所主控板（8）與各微型制動器（5）相連接。
2.如權利要求1所述的一種可編程的仿真人體關節，其特征在于：所述主控板（8）上設置有ATMEGA2560主控芯片（9）、微型制動器驅動模塊（10）、USB控制芯片（11）、復位按鍵（12）和電源適配器（13），所述微型制動器驅動模塊（10）用來控制微型制動器的運動，所述USB控制芯片（11）用來為串口提供驅動，所述電源適配器（13）為微型制動器提供驅動，并需要通過程序來控制每個微型制動器來實現關節的活動，以及各種動。
3.如權利要求1所述的一種可編程的仿真人體關節，其特征在于：通過微型制動器（5）的伸縮來控制每個關節的彎曲度，微控制器的伸縮范圍為0-100，5度自由度。
4.如權利要求1所述的一種可編程的仿真人體關節，其特征在于：所述仿真手（1）的材料為3D打印材料，并利用3D打印技術來制作仿真手。
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