[發明專利]一種用于車載電子傳感器電壓信號濾波的算法

在審

• 申請號: 201710607347.6
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107425825A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 夏亞軍;林尚棟
• 申請（專利權）人: 溫州長江汽車電子有限公司
• 主分類號: H03H17/02
• 分類號: H03H17/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 何志紅

1.一種用于車載電子傳感器電壓信號濾波的算法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、對傳感器模塊進行初始化，包括AD轉換器驅動的初始化、相應IO口的配置、數組大小的定義、數組數據初始化為0xFFFF、模塊變量的初始化等，啟動AD口的數據采樣；

步驟二、運行傳感器模塊的周期任務，

若不對快速排序算法的刪除和插入數據進行優化，進入步驟（a1）至步驟（a7）：

（a1）周期查詢AD采樣是否轉換完成，如果完成，把采集好的數據賦值給x1，再進入步驟（a2）；

（a2）把數據源數組中要被覆蓋的數據賦值給x2，進入步驟（a3）；

（a3）在排序數組中找到x2的位置，把x2序號后面的數據往前移動，這樣x2在排序數組中被覆蓋掉，同時把最后一個數據設置為無效值（0xFFFF），進入步驟（a4）；

（a4）在排序數組中，根據從小到大的循序找到x1要插入的位置，把當前位置和后面的數據往后移動一個位置，再把x1插入當前位置，進入步驟（a5）；

（a5）把x1保存在數據源數組中的當前位置，同時數據源中的序號加1，如果序號>=最大值，把序號清0，進入步驟（a6）；

（a6）判斷x2是否等于0xFFFF，如果不相等，把排序數組中的中間值作為有效值賦給x；如果相等，把x1的值作為有效值賦給x，進入步驟（a7）；

（a7）返回有效值x，供應用程序讀取；

若對快速排序算法的刪除和插入數據進行優化，則進入步驟（b1）至步驟（b7）：

（b1）周期查詢AD采樣是否轉換完成，如果完成，把采集好的數據賦值給x1，再進入步驟（b2）；

（b2）把數據源數組中要被覆蓋的數據賦值給x2，進入步驟（b3）；

（b3）在排序數組中找到數據等于x2的位置，進入步驟（b4）；

（b4）在排序數組中，判斷x1和x2的大小，如果x1<x2，那么在排序數組中的x2位置之前，根據從小到大的循序插入x1，等于x2的數據位置被覆蓋；如果x1>x2，那么在排序數組中的x2位置之后，根據從小到大的循序插入x1，等于x2的數據位置被覆蓋，進入步驟（b5）；

（b5）把x1保存在數據源數組中的當前位置，同時數據源中的序號加1，如果序號>=最大值，把序號清0，進入步驟（b6）；

（b6）判斷x2是否等于0xFFFF，如果不相等，把排序數組中的中間值作為有效值賦給x；如果相等，把x1的值作為有效值賦給x，進入步驟（b7）；

（b7）返回有效值x，供應用程序讀取。