[發明專利]車輛定位信息的共享方法、裝置和汽車

在審

• 申請號: 201710607250.5
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109547969A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 沈晨
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/06;H04W4/02;G01S19/47
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種車輛定位信息的共享方法、裝置和汽車。本公開車輛定位信息的共享方法，包括：判斷是否檢測到全球定位系統GPS定位裝置的信號；當沒有檢測到所述GPS定位裝置的信號時，根據在所述GPS定位裝置的信號中斷前獲取的定位信息結合陀螺儀獲取實時位置信息；將所述實時位置信息以廣播的方式發送出去。本公開一方面實現了即使GPS定位裝置不在線也可以結合陀螺儀持續獲取實時位置信息，確保實時位置信息的準確獲取，另一方面減少了車輛間交互的信息量，確保了信息到達接收車輛時的準確性，避免由于信息錯誤導致的行車事故。

技術領域

本公開涉及車聯網的信息共享技術，具體地，涉及一種車輛定位信息的共享方法、裝置和汽車。

背景技術

基于車對車(vehicle to vehicle，簡稱：V2V)、車對外界(vehicle to X，簡稱：V2X)構架的汽車自動駕駛技術是未來自動駕駛領域的重要研究方向。目前V2V、V2X構架的自動駕駛技術是在車輛之間共享行駛狀態信息，包括加速、減速、轉向等。

但是，V2V、V2X架構中的大信息量近場通訊技術發展緩慢，在百米級區域內，行駛中的車輛間相互交換行駛狀態并確定彼此位置還存在著很大的技術難題，一方面基于近場通訊技術的大量的信息交互在每一秒內出現錯幀、延時的情況都是隨機出現的，無法確保信息到達接收車輛時的準確性，危險隨時存在于車輛行駛中，可能會引發嚴重的事故。

發明內容

本公開的目的是提供一種車輛定位信息的共享方法、裝置和汽車，一方面實現了即使GPS定位裝置不在線也可以結合陀螺儀持續獲取實時位置信息，確保實時位置信息的準確獲取，另一方面減少了車輛間交互的信息量，確保了信息到達接收車輛時的準確性，避免由于信息錯誤導致的行車事故。

為了實現上述目的，本公開提供一種車輛定位信息的共享方法，包括：

判斷是否檢測到全球定位系統GPS定位裝置的信號；

當沒有檢測到所述GPS定位裝置的信號時，根據在所述GPS定位裝置的信號中斷前獲取的定位信息結合陀螺儀獲取實時位置信息；

將所述實時位置信息以廣播的方式發送出去。

可選的，所述方法還包括：

當檢測到所述GPS定位裝置的信號時，通過所述GPS定位裝置獲取所述實時位置信息。

可選的，所述根據在所述GPS定位裝置的信號中斷前獲取的定位信息結合陀螺儀獲取實時位置信息，包括：

通過所述陀螺儀得到相對于所述在所述GPS定位裝置的信號中斷前獲取的定位信息的車輛位移信息；

根據所述車輛位移信息和所述在所述GPS定位裝置的信號中斷前獲取的定位信息獲取所述實時位置信息。

可選的，所述方法還包括：

接收廣播得到其他車輛周期性地以廣播的方式發送出的所述其他車輛的實時位置信息；

根據所述其他車輛的實時位置信息得到所述其他車輛的行駛狀態信息；

根據所述其他車輛的行駛狀態信息判斷與所述其他車輛之間的距離變化，并在確定與所述其他車輛之間的距離逐漸縮小時發出預警信息。

可選的，所述其他車輛的實時位置信息包括所述其他車輛的經緯度坐標和位置高度；所述其他車輛的行駛狀態信息包括所述其他車輛的車速、加速度及轉向角度；

所述根據所述其他車輛的實時位置信息得到所述其他車輛的行駛狀態信息，包括：

根據所述其他車輛周期性地發出的所述經緯度坐標和位置高度計算得到所述其他車輛的所述車速、加速度及轉向角度。

本公開提供一種車輛定位信息的共享裝置，包括：