[發明專利]一種可旋轉式電路板自動抓取機器人

在審

• 申請號: 201710606866.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107244551A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 趙志豪
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，包括移動座(20)，其特征在于：所述移動座(20)的下方設有無桿氣缸(10)，無桿氣缸(10)固定在主底板(11)上，移動座(20)固定在無桿氣缸(10)的移動塊的頂面上；

所述移動座(20)的頂面固定有主連接板(201)，主連接板(201)的頂面中部鉸接有主軸(202)，主軸(202)的頂面固定有豎直架(21)，主軸(202)的中部固定有旋轉齒輪(203)，主連接板(201)的邊部底面固定有旋轉電機(204)，旋轉電機(204)的輸出軸穿過主連接板(201)并固定有驅動齒輪(205)，驅動齒輪(205)與旋轉齒輪(204)相嚙合；

所述豎直架(21)上設有豎直螺桿(22)，豎直螺桿(22)的兩端鉸接在豎直架(21)的頂板和底板上，豎直架(21)的頂板的頂面中部固定有提升電機(23)，提升電機(23)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿(22)的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂(24)螺接在豎直螺桿(22)中，抓取移動臂(24)的一側固定有夾持氣缸(25)，夾持氣缸(25)的推桿穿過抓取移動臂(24)并固定有下夾持板(26)，抓取移動臂(24)與下夾持板(26)對應處的一端底面固定有上夾持板(27)，上夾持板(27)和下夾持板(26)的相對的壁面上均固定有主夾持塊(28)。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，其特征在于：所述兩個主夾持塊(28)的相對壁面上均固定有彈性防護層(29)。

3.根據權利要求1所述的一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，其特征在于：所述下夾持板(26)的后部固定有豎直導向桿(261)，豎直導向桿(261)伸出抓取移動臂(24)。

4.根據權利要求1所述的一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，其特征在于：所述抓取移動臂(24)靠近豎直架(21)的一側固定有自潤滑塊(241)，自潤滑塊(241)壓靠在豎直架(21)的豎直板的內側壁上。

5.根據權利要求1所述的一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，其特征在于：所述主底板(11)的頂面兩側固定有導向連接板(12)，導向桿(13)的兩端固定在兩個導向連接板(12)上，導向桿(13)插套在移動座(20)的中部具有的移動通孔(206)中。

6.根據權利要求5所述的一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，其特征在于：所述移動通孔(206)中插套有自潤滑導向套(207)，自潤滑導向套(207)的外側壁固定在移動通孔(206)的內側壁上，導向桿(13)插套在自潤滑導向套(207)中。

7.根據權利要求1所述的一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，其特征在于：所述主連接板(201)的頂面的一側固定有第一轉動限位塊(208)，主連接板(201)的頂面的另一側固定有第二轉動限位塊(209)，第一轉動限位塊(208)和第二轉動限位塊(209)上均固定有接近開關(1)，接近開關(1)的感應端與豎直架(21)的底板的側壁上固定有的延伸感應板(211)相對應。