[發明專利]一種積木飛行機器人

在審

• 申請號: 201710606515.X
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107362548A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 惲為民;聶貽孝;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/133;A63H29/22;A63H33/04
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本發明涉及一種飛行器，具體涉及一種積木飛行機器人，屬于飛行機器人技術領域。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。因其自帶程序，與普通機器人類似，無人機也可稱為飛行機器人。與載人飛機器相比，它具有體積小、使用方便等特點。

隨著技術的進步，飛行機器人的生產成本不斷下降，某些低端型號甚至已作為玩具產品推出。但是現有的玩具飛行機器人結構復雜、形態單一，耐用度和可玩性還需要進一步提高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種模塊化的飛行機器人，且其形態可自由靈活地搭建。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種積木飛行機器人，其主體框架由積木拼接搭建形成，主體框架包括機腳、機身、機臂。

進一步地，積木飛行機器人還包括：

控制模塊：安裝于機身；

偵測模塊：安裝于機身，并通過偵測數據線同控制模塊連接；

飛行組件：安裝于機臂的端部，與控制模塊連接并受控制模塊控制；

電池組件：安裝于機身，為控制模塊供電。

進一步地，偵測模塊至少包括光流計和雷達。光流計和雷達集成安裝在光流盒內，光流盒安裝于機身的下方。

進一步地，飛行組件包括電機座、電機和螺旋槳，電機座安裝在機臂的端部，電機安裝在電機座上，螺旋槳安裝在電機的轉軸上。電機座上還安裝有螺旋槳保護罩，螺旋槳在螺旋槳保護罩內。電機通過電調線與控制模塊連接，電調線由電源線和數據線組成。飛行機器人包括受控制模塊統一控制的四套飛行組件。

進一步地，積木是塑料積木。

本發明的有益效果：使用者在體驗飛行樂趣的同時鍛煉自己的動手能力，也加強對無人飛行器結構原理的直觀認知。

附圖說明

圖1是本發明一個具體實施例的積木飛行機器人的整體結構示意圖；

圖2是圖1所示積木飛行機器人的另一視角整體結構示意圖。

圖例說明：1-機腳；2-電調線；3-螺旋槳保護罩；4-螺旋槳；5-機臂；6-控制盒；7-電機；8-電池組件；9-機身；10-光流盒；11-電源線。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。需說明的是，本發明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

本發明提供一種可重復安裝拆卸的用于教育的積木飛行機器人。它的特點是將無人飛行器分割為幾個獨立功能模塊，主體框架由積木模塊拼接而成，各個分模塊按要求裝在主體框架上，從而搭出形態各異的飛行器。積木選用塑料制成。

如圖1和圖2所示，主體框架包括機腳1、機身9、機臂5。除了主體框架，積木飛行機器人還包括：安裝于機身9的控制模塊、偵測模塊、飛行組件和電池組件。

控制模塊是整個飛行機器人的中樞，為了便于模塊化安裝，控制模塊制成控制盒6。控制盒6固定在機身9的上方，電池組件8安裝在機身9的內部，通過電源線11連接至控制盒6為其提供電能。電池組件8主要包括可充電電池，還包括輔助的電路板等。

根據搭建者的不同操作，主體框架可以有任意多種形態，重量也不同，這對飛行控制提出了極高的要求。顯然，不可能為每種主體框架形態制定對應的飛行算法，本發明突破性地根據重量和中心位置區分，將各種主體框架分成幾大類，每一大類對應一種或一套飛行算法。

偵測模塊包括光流計和雷達。光流計和雷達集成安裝在光流盒10內，光流盒10安裝于機身9的下方。通過光流計偵測飛行機器人在飛行平面內的移動速度。雷達用于偵測飛行機器人的飛行高度，同時偵測障礙并避開。光流盒10與控制盒6通過數據線相連，其中光流機和雷達在無人機飛行過程中實時偵測數據，并將這些數據傳輸給控制盒6，控制盒6經過復雜的計算分析，將飛行控制指令傳遞給飛行組件。

飛行組件包括電機座、電機7和螺旋槳4，電機座安裝在機臂5的端部，電機7安裝在電機座上，螺旋槳4安裝在電機7的轉軸上。

電機座上還安裝有螺旋槳保護罩3，使螺旋槳4在螺旋槳保護罩3內受保護。螺旋槳保護罩3不僅保護螺旋槳4的槳葉免受傷害，同時作為電機7的安全結構來保證人身安全。具體地，螺旋槳保護罩3上設有安全保護機構，當螺旋槳保護罩3未安裝到位時，上述保護機構起作用，致使飛行機器人無法啟動。