[發明專利]倉儲用碼垛裝置

在審

• 申請號: 201710605878.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107472921A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 劉超
• 申請（專利權）人: 四川學易通達科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.倉儲用碼垛裝置，其特征在于：包括基座(1)、水平位移機構(3)、采用四連桿機構(8)的垂直位移機構和抓頭機構(11)，基座(1)頂部安裝水平位移機構(3)，垂直位移機構一端連接抓頭機構(11)，另一端連接水平位移機構(3)，水平位移機構(3)、垂直位移機構和抓頭機構(11)均由單獨的伺服電機驅動工作，在基座(1)的兩側還設置放物箱(12)，放物箱(12)的底部還設置限位板(13)。

2.根據權利要求1所述的倉儲用碼垛裝置，其特征在于：所述放物箱(12)能夠容納50kg-100kg的秤砣重量。

3.根據權利要求1所述的倉儲用碼垛裝置，其特征在于：所述放物箱(12)上設置能夠開合的蓋體。

4.根據權利要求1所述的倉儲用碼垛裝置，其特征在于：所述限位板(13)的底部設置均勻的斜紋條。

5.根據權利要求1所述的倉儲用碼垛裝置，其特征在于：所述垂直位移機構包括平衡緩沖器(5)、第一機械臂(6)、第二機械臂(9)和四連桿機構(8)，第一機械臂(6)一端連接四連桿機構(8)，另一端連接用于驅動第一機械臂(6)工作的第二伺服電機(4)，第二伺服電機(4)固定在水平位移機構(3)上；第二機械臂(9)一端連接四連桿機構(8)，另一端連接抓頭機構(11)，在四連桿機構(8)上還設置用于驅動四連桿機構(8)和第二機械手臂(9)工作的第三伺服電機(7)；所述平衡緩沖器(5)一端與四連桿機構(8)連接，另一端與水平位移機構(3)連接。

6.根據權利要求1所述的倉儲用碼垛裝置，其特征在于：所述基座(1)上安裝用于驅動水平位移機構(3)工作的第一伺服電機(2)。

7.根據權利要求1所述的倉儲用碼垛裝置，其特征在于：所述抓頭機構(11)上安裝第四伺服電機。