[發(fā)明專利]一種升降變位器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710605844.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN107416497B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉云夢(mèng)
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 張蕾

本發(fā)明公開了一種升降變位器，其特征在于，包括緩沖自鎖裝置、直線運(yùn)動(dòng)精度控制裝置、潤(rùn)滑裝置、防護(hù)裝置和信號(hào)反饋裝置。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)自身特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)到位緩沖和自鎖的功能，在正常工作的情況下，自動(dòng)完成到位緩沖避免產(chǎn)生沖擊，從而保證安全生產(chǎn)，同時(shí)優(yōu)化結(jié)構(gòu)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，降低了設(shè)備的制造成本，并減少設(shè)備故障點(diǎn)，降低了設(shè)備維修成本，程序控制也變得簡(jiǎn)單化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車生產(chǎn)線生產(chǎn)過(guò)程中，要求達(dá)到升降變位安全生產(chǎn)的控制技術(shù)，具體為一種升降變位器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的升降變位器，在工作位時(shí)通過(guò)氣缸推動(dòng)鎖板壓到鎖塊上實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)鎖死的功能，一旦線體出現(xiàn)意外(比如：停氣、氣管突然斷裂等)時(shí)則設(shè)備自行回落，容易產(chǎn)生生產(chǎn)安全事故。另外現(xiàn)有的升降變位器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，故障點(diǎn)多、維修費(fèi)用高，程序控制繁雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，克服現(xiàn)有技術(shù)不足，公開了一種升降變位器，對(duì)現(xiàn)有升降變位器的缺陷，采用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，在異常狀態(tài)下，保證設(shè)備不會(huì)自行滑落，造成安全事故，用于汽車生產(chǎn)線，在達(dá)到工作位時(shí)可自行緩沖，工作時(shí)達(dá)到自鎖，避免線體出現(xiàn)意外故障時(shí)產(chǎn)生安全事故，起到保護(hù)設(shè)備及操作人員的目的，在非工作位時(shí)，可以降到低位，躲避干涉。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種升降變位器，包括緩沖自鎖裝置、直線運(yùn)動(dòng)精度控制裝置、潤(rùn)滑裝置、防護(hù)裝置和信號(hào)反饋裝置；

所述緩沖自鎖裝置包括滑塊、氣缸、緩沖器、連接座、第一轉(zhuǎn)軸、支撐桿、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)輪、第四轉(zhuǎn)軸、穩(wěn)定桿、推桿、導(dǎo)向塊、導(dǎo)塊及基板，所述連接座及導(dǎo)向塊設(shè)于安裝板上，所述導(dǎo)塊設(shè)于基板上，所述支撐桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸設(shè)于連接座上，所述推桿設(shè)于連接座上與導(dǎo)向塊的導(dǎo)套滑動(dòng)連接，所述推桿一端與變位氣缸的活塞桿相接，所述穩(wěn)定桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與支撐桿鉸接，所述第四轉(zhuǎn)軸與推桿鉸接，所述導(dǎo)輪通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸與支撐桿鉸接，所述滑塊、導(dǎo)向塊及連接座固定于安裝板上，所述氣缸活塞桿和推桿剛性連接；

所述直線運(yùn)動(dòng)精度控制裝置包括直線導(dǎo)軌、第一限位塊及第二限位塊，所述直線導(dǎo)軌、第一限位塊、第二限位塊設(shè)于基板上，所述滑塊設(shè)于安裝板上，所述直線導(dǎo)軌與緩沖自鎖裝置的氣缸、緩沖器、導(dǎo)塊固定在緩沖自鎖裝置的基板上；

所述潤(rùn)滑裝置包括油管、第一注油嘴及第二注油嘴，所述第一注油嘴設(shè)于滑塊上，所述第二注油嘴設(shè)于安裝板上，所述第一注油嘴通過(guò)油管與第二注油嘴連接；

所述防護(hù)裝置包括護(hù)板及護(hù)罩，所述護(hù)板設(shè)于安裝板上，所述護(hù)罩一端與安裝板連接，另一端與基板連接；

所述信號(hào)反饋裝置包括第一檢測(cè)開關(guān)及第二檢測(cè)開關(guān)，所述第一檢測(cè)開關(guān)設(shè)于第一限位塊上，所述第二檢測(cè)開關(guān)設(shè)于第二限位塊上。

進(jìn)一步，所述推桿設(shè)于導(dǎo)向塊內(nèi)。

進(jìn)一步，所述支撐桿中間部分與穩(wěn)定桿鉸接，所述穩(wěn)定桿的另一端與推桿鉸接，所述推桿與連接座滑動(dòng)裝配。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)自身特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)到位緩沖和自鎖的功能，在正常工作的情況下，自動(dòng)完成到位緩沖避免產(chǎn)生沖擊，從而保證安全生產(chǎn)，同時(shí)優(yōu)化結(jié)構(gòu)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，降低了設(shè)備的制造成本，并減少設(shè)備故障點(diǎn)，降低了設(shè)備維修成本，程序控制也變得簡(jiǎn)單化。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的自鎖原理圖。

圖4是本發(fā)明的設(shè)備處于工作位置狀態(tài)圖。

圖5是本發(fā)明的設(shè)備導(dǎo)輪處于導(dǎo)塊上圓弧支撐面最低點(diǎn)。

圖6是本發(fā)明的導(dǎo)輪處于導(dǎo)塊支撐面到垂直導(dǎo)向面過(guò)度段最低點(diǎn)。