[發明專利]一種立體停車庫車位檢測裝置、系統及方法在審

申請號：	201710605779.3	申請日：	2017-07-24
公開（公告）號：	CN107331197A	公開（公告）日：	2017-11-07
發明（設計）人：	張志明;王華;張馨文;高安琪;黃心哲;陳則宇;陳鵬飛;魯超;顏哲;范程穎	申請（專利權）人：	同濟大學
主分類號：	G08G1/14	分類號：	G08G1/14
代理公司：	上海科盛知識產權代理有限公司31225	代理人：	翁惠瑜
地址：	200092 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種立體車庫車位檢測裝置系統方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及立體停車庫技術領域，尤其是涉及一種立體停車庫車位檢測裝置、系統及方法。

背景技術

伴隨著我國科技和經濟的進步，群眾購車剛性需求旺盛，汽車保有量繼續呈快速增長趨勢。車輛數量急劇增長，但相應的配套設施和監管等方面的相對滯后，車位資源稀缺，可以說“停車難”成為了中國乃至全球亟待解決的重大問題。而解決這一難題，一方面要增加城市停車位的數量，另一方面則是要提高停車的效率。智能立體車庫相對傳統停車場，具有低成本、空間利用率高等明顯優勢，已被廣大用戶接受，逐步受到市場青睞。針對現代大型智能立體車庫管理的需要，通過車位檢測技術可以實時監測立體停車庫內的車位占用情況，能極大地提升立體車庫管理水平，進一步提升大型立體車庫的使用率和經濟效益。

現有公開技術的車位檢測系統，比較常見的是采用感應線圈、微波、視頻、超聲波、被動紅外、地磁等傳感器，但大多集中在地面車位和地下車庫的應用領域，如專利CN206292984U提供一種地下車庫剩余車位檢測系統。由于立體停車庫本身機械結構的限制，不易更改結構埋設傳感器，又由于立體車庫停車位需要按需運動，所以常規的有線連接方式也不再適用。立體車庫實際運行過程中車位位置在不時變化，容易受到相鄰車位的干擾，車位檢測傳感器在車位移動情況下采集的數據需要能夠提供可靠的車位狀態信息。在固定式車位常用的地磁傳感器，其原理是通過測量停車位上有車和空置情況下磁場的大小變化來判定車位狀態，典型的如AMR各向異性磁阻式傳感器，由于其動態范圍較窄，在立體車庫移動車位的應用環境中，容易受外界突發性強磁場影響而導致誤判和漏判。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種立體停車庫車位檢測裝置、系統及方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種立體停車庫車位檢測裝置，該裝置安裝于獨立車位處，包括：

數據采集模塊，用于采集車位信息，包括TMR地磁傳感器和超聲波傳感器；

主控芯片模塊，接收所述車位信息，實現對車位狀態的檢測，該主控芯片模塊的工作模式包括休眠待機模式和正常運行模式；

RF無線信號收發模塊，用于發送所述車位狀態，并將接收到的喚醒信號發送給所述主控芯片模塊；

電源管理模塊，分別連接數據采集模塊、主控芯片模塊和RF無線信號收發模塊，提供電源；

該裝置的地址與實際車位的物理位置一一對應綁定。

所述主控芯片模塊控制控制所述TMR地磁傳感器和超聲波傳感器的工作狀態，在所述主控芯片模塊工作于休眠待機模式時，控制所述TMR地磁傳感器和超聲波傳感器關斷，在所述主控芯片模塊開始工作于正常運行模式時，首先激活所述TMR地磁傳感器。

所述數據采集模塊還包括信號濾波電路、信號放大電路和接口電平變換電路，所述TMR地磁傳感器、信號濾波電路和信號放大電路依次連接，所述信號放大電路與主控芯片模塊連接，所述超聲波傳感器、接口電平變換電路和主控芯片模塊依次連接。

所述主控芯片模塊包括微控制器以及集成于所述微控制器上的模數轉換器和數字I/O端口，所述模數轉換器與TMR地磁傳感器連接，所述數字I/O端口與超聲波傳感器連接。