[發明專利]立體打印設備以及立體打印方法

在審

• 申請號: 201710605216.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109291433A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 何況;楊裕杰
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/393;B29C64/112;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種立體打印設備，其特征在于，包括：

打印平臺，包括承載面；

打印頭，設置于所述打印平臺上方；

感測器，設置于所述打印平臺上方；以及

控制器，耦接所述打印頭以及所述感測器，用以分析立體物件的第一層切層數據以取得打印范圍，并且操作所述感測器感測在所述打印平臺的所述承載面上對應于所述打印范圍內的多個感測點，以取得對應于所述多個感測點的多個感測參數，

其中所述控制器依據所述多個感測參數來判斷所述打印平臺是否傾斜，并且當所述控制器判斷所述打印平臺為傾斜時，所述控制器依據所述打印范圍以及所述多個感測參數決定補償物件的物件形狀。

2.根據權利要求1所述的立體打印設備，其特征在于，所述控制器操作所述打印頭于打印所述立體物件之前，預先于所述打印平臺的所述承載面上打印所述補償物件。

3.根據權利要求2所述的立體打印設備，其特征在于，所述補償物件于所述承載面上形成水平平面，并且所述打印頭于所述水平平面上打印所述立體物件。

4.根據權利要求1所述的立體打印設備，其特征在于，所述補償物件由多層子物件依序堆疊形成，并且所述控制器依據所述打印范圍以及所述多個感測參數分別計算所述多層子物件的多個子物件形狀以及多個子物件高度。

5.根據權利要求4所述的立體打印設備，其特征在于，所述多個感測參數為多個高度值，并且所述控制器基于斜率公式以及預設級距計算所述多個高度值以取得多個高度差值，其中所述控制器基于所述斜率公式、所述預設級距以及所述多個高度差值來決定所述多層子物件的所述多個子物件形狀以及所述多個子物件高度。

6.根據權利要求4所述的立體打印設備，其特征在于，所述多層子物件的每一層子物件面積由第一層子物件至最后一層子物件逐層增加。

7.根據權利要求4所述的立體打印設備，其特征在于，所述多層子物件的最后一層子物件為未填滿結構。

8.根據權利要求1所述的立體打印設備，其特征在于，所述打印范圍于所述承載面上形成矩形區域，并且所述控制器依據所述第一層切層數據操作所述打印頭打印的切層物件的范圍不超過所述打印范圍。

9.根據權利要求8所述的立體打印設備，其特征在于，所述多個感測點分別位于所述矩形區域的四個頂點位置。

10.一種立體打印方法，適用于立體打印設備，其特征在于，所述立體打印方法包括：

分析立體物件的第一層切層數據以取得打印范圍；

操作感測器感測在打印平臺的承載面上對應于所述打印范圍內的多個感測點，以取得對應于所述多個感測點的多個感測參數；

依據所述多個感測參數來判斷所述打印平臺是否傾斜；以及

當判斷所述打印平臺為傾斜時，依據所述打印范圍以及所述多個感測參數決定補償物件的物件形狀。

11.根據權利要求10所述的立體打印方法，其特征在于，還包括：

操作打印頭于打印所述立體物件之前，預先于所述打印平臺的所述承載面上打印所述補償物件。

12.根據權利要求11所述的立體打印方法，其特征在于，所述補償物件于所述承載面上形成水平平面，并且所述立體打印方法還包括：

操作所述打印頭于所述水平平面上打印所述立體物件。

13.根據權利要求10所述的立體打印方法，其特征在于，所述補償物件由多層子物件依序堆疊形成，并且依據所述打印范圍以及所述多個感測參數決定所述補償物件的所述物件形狀的步驟包括：

依據所述打印范圍以及所述多個感測參數分別計算所述多層子物件的多個子物件形狀以及多個子物件高度。