[發明專利]一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201710605093.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107318385A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 黃朝
• 申請（專利權）人: 合肥雄川機械銷售有限公司
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

1.一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，其特征在于：包括連接板(1)、一對滑桿(3)、壓縮油缸(2)、橫板(4)以及一對抓手(7)；

所述連接板(1)縱向設置，所述一對橫桿(3)均垂直固接在連接板(1)的一側面上，一對橫桿(3)呈平行設置；所述壓縮油缸(2)固接在一對橫桿(3)之間的連接板(1)側面上，壓縮油缸(2)的伸縮桿(5)呈水平設置；所述壓縮油缸(2)的伸縮桿(5)端頭處縱向連接有固接板(6)，固接板(6)的底端橫向固接有所述的橫板(4)；

所述的一對抓手(7)分別配合套設在一對滑桿(3)上，且一對抓手(7)的頂端均與所述的橫板(4)底面固接；

所述抓手(7)包括上殼體(71)、四根第一連桿(72)、伸縮油缸(73)、四根第二連桿(75)以及兩塊夾板(76)；所述上殼體(71)呈兩端敞口的矩形盒狀，上殼體(71)相對兩塊側板的頂端中部均設有圓孔，且圓孔套設在對應的滑桿(3)上，上殼體(71)相對兩塊側板的底端兩側均橫向設有滑孔；所述的四根第一連桿(72)分別活動配合在上殼體(71)相對兩塊側板的滑孔上，第一連桿(72)呈縱向設置；

所述伸縮油缸(73)設在上殼體(71)內的底部，且伸縮油缸(73)的伸縮桿向下伸出上殼體(71)，伸縮桿的下伸端部上連接有活動塊(74)；所述活動塊(74)上設有與四根第一連桿(72)一一對應的四根第二連桿(75)；

所述兩塊夾板(76)呈對稱設置，夾板(76)的內側面為弧形面，夾板(76)的上端設有兩個連接塊(77)，每塊連接塊(77)內均活動設有轉軸，對應的第一連桿(72)底端和第二連桿(75)底端分別活動連接在相應連接塊(77)的轉軸兩端。

2.根據權利要求1所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，其特征在于：所述上殼體(71)的底板中部橫向設有缺口，伸縮油缸(73)的伸縮桿通過缺口向下伸出。

3.根據權利要求1所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，其特征在于：所述上殼體(71)的頂板與所述的橫板(4)固接。

4.根據權利要求1所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，其特征在于：所述上殼體(71)相對兩塊側板的滑孔為橫向的條形孔，第一連桿(72)的上端橫向凸起有連接桿，連接桿滑動配合在對應的側板滑孔內。

5.根據權利要求1所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，其特征在于：所述一對滑桿(3)的外端部均徑向凸起有圓形的限位板(31)。

6.根據權利要求1所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，其特征在于：所述連接板(1)的上端兩側均設有螺栓連接孔，所述伸縮油缸(73)為雙作用油缸。

7.如權利要求1-6所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置的操作方法，其特征在于：通過螺栓將連接板(1)固接在農業收割機的尾部，啟動壓縮油缸(2)，使伸縮桿(5)處于原始位置，抓手(7)處于滑桿(3)內端；發現田間農作物收割遺漏或掉落，啟動壓縮油缸(2)，使伸縮桿(5)向外伸出，帶動橫板(4)向外移動，使得橫板(4)兩端的抓手(7)位于農作物的上方；啟動伸縮油缸(73)，伸縮油缸(73)的伸縮桿向下伸出，帶動活動塊(74)向下移動，作用第二連桿(75)使兩塊夾板(76)向外張開；控制伸縮油缸(73)的伸縮桿向內回縮，帶動活動塊(74)上移，作用第二連桿(75)使兩塊夾板(76)向內夾持拾取田間農作物。

8.根據權利要求7所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置的操作方法，其特征在于：伸縮油缸(73)伸縮桿伸出的速度為0.2m/s-0.5m/s。

9.根據權利要求7所述的一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置的操作方法，其特征在于：伸縮油缸(73)伸縮桿回縮的速度為0.1m/s-0.3m/s。