[發明專利]一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201710604882.6
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107178326A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 馬永恒;王樹龍;王冬;夏艷權;聶永坤;王臣;趙有軒
• 申請（專利權）人: 中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24;E21B19/16;E21B19/10;E21B19/06;E21B19/00
• 代理公司: 北京東方昭陽知識產權代理事務所(普通合伙)11599
• 代理人: 黃素云

1.一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置，其特征在于：該裝置包括油管和抽油桿輸送機(1)、油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統(2)、修井機游鉤扶正系統(3)、液壓油管鉗(4)、液壓抽油桿鉗(5)、動力鉗輸送裝置、液壓油管吊卡、液壓抽油桿吊卡、油管氣動卡盤、抽油桿液動卡盤以及控制系統；所述油管和抽油桿輸送機、油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統、修井機游鉤扶正系統、液壓油管鉗、液壓抽油桿鉗、動力鉗輸送裝置、液壓油管吊卡、液壓抽油桿吊卡、油管氣動卡盤、抽油桿液動卡盤設置在修井機的井架上；

所述油管和抽油桿輸送機負責完成油管、抽油桿的自動輸送；所述油管和抽油桿輸送機與油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統相連接；

所述油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統負責推送和回接油管、抽油桿，保證油管和抽油桿的井口精確定位；所述油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統還與修井機游鉤扶正系統相連接；

所述修井機游鉤扶正系統實現游鉤沿固定軌道垂直上下運行，杜絕風力對游鉤系統的不良影響；

所述液壓油管鉗、液壓抽油桿鉗分別用于油管、抽油桿自動上卸扣；

所述液壓油管吊卡、液壓抽油桿吊卡分別用于自動提放油管、抽油桿；

所述油管氣動卡盤、抽油桿液動卡盤分別用于坐卡井內油管、抽油桿；

控制系統分別與油管和抽油桿輸送機、油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統、修井機游鉤扶正系統實現游鉤、液壓油管鉗、液壓抽油桿鉗、壓油管吊卡、液壓抽油桿吊卡、油管氣動卡盤、抽油桿液動卡盤控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置，其特征在于：所述油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統包括伸縮外臂(2-1)、設置在伸縮外壁內的伸縮內臂(2-2)、設置在伸縮內臂內的伸縮油缸(2-3)、導向滑輪組(2-4)、線性導向滑軌(2-5)及拉線行程傳感器(2-6)，所述伸縮外壁內側設置有線性導向滑軌，所述伸縮內臂與線性導向滑軌之間設置有導向滑輪組，伸縮活塞與伸縮內臂驅動連接，伸縮內臂借助于所述伸縮活塞的往復運動能夠伸出或者縮回伸縮外壁；在伸縮外壁的端部設置有拉線行程傳感器用于伸縮內臂的行程限位。

3.根據權利要求2所述的一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置，其特征在于：所述油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統還包括設置在伸縮外壁外側面上的若干個均勻布設的伸縮支撐臂(2-7)。

4.根據權利要求1所述的一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置，其特征在于：所述修井機游鉤扶正系統包括兩根平行設置的導向繩(3-1)，在每根導向繩上且位置相對應的設置有耐磨導向套(3-2)，設置在每根導向繩上的耐磨導向滑套通過連接桿(3-3)相連接；所述修井機游鉤扶正系統還包括游鉤系統(3-4)，該游鉤系統設置在所述連接桿上，并能夠沿著導向繩豎直滑動。

5.根據權利要求1所述的一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置，其特征在于：所述液壓油管鉗、液壓抽油桿鉗的主鉗和背鉗上設置有用于自動對缺口進行定位的高精度感應傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置，其特征在于：所述高精度感應傳感器為位置傳感器和/或行程傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種用于修井起下油管、抽油桿一體機裝置，其特征在于：控制系統包括電控箱、設置在電控箱內的控制器，控制器包括輸入接口、輸出接口、無線遠程收發接口和中央控制器，所述輸入接口、輸出接口、無線遠程收發接口均與中央控制器數據信號連接；所述輸入接口連接有輸入面板；輸入面板包括手動按鍵式面板和/或液晶觸摸面板，用于操作者的手動輸入，所述輸出接口連接有驅動模塊，所述驅動模塊分別與油管和抽油桿輸送機、油管和抽油桿井口對中伸縮臂系統的伸縮油缸、修井機游鉤扶正系統的游鉤系統、液壓油管鉗、液壓抽油桿鉗、動力鉗輸送裝置、液壓油管吊卡、液壓抽油桿吊卡、油管氣動卡盤、抽油桿液動卡盤的液壓缸或者氣壓缸驅動連接；所述無線收發接口連接有無線收發模塊，遠程監控中心通過無線收發模塊與中央控制器遠程控制連接。