[發明專利]一種研磨機高精度控制方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201710604793.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107291051B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 洪亞洲;余奕威;朱茵茵
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎煜興精密五金有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開實施例公開了一種研磨機高精度控制方法、系統及裝置，通過獲取研磨料的外形輪廓尺寸、重量等參數，在數據庫中進行搜索，匹配相應的研磨模式和角度，根據研磨料的外形不斷改變研磨機的研磨角度，實現了對研磨精度實時控制，實時調整精度的效果，攝像頭和各傳感器進行數據采集，數據采集后經過控制器內部的模塊進行數據分析，然后在數據庫中進行數據匹配，匹配后再通過控制器對研磨裝置傳輸控制命令，研磨裝置對研磨料進行研磨，實現了研磨機自動根據研磨料的外形情況，調節研磨的角度，提高了研磨精度，實現了加快研磨速度的效果。

技術領域

本公開涉及研磨機技術領域，特別是涉及一種研磨機高精度控制方法、系統及裝置。

背景技術

研磨機是超精密加工中一種重要加工設備，其優點是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統研磨機存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質量不穩定等缺點，這使得傳統研磨機應用受到了一定限制。傳統的研磨機是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。

現有已公開中國專利CN201611153876.5《一種3D自動研磨機》，該3D自動研磨機設有多個工位，該3D自動研磨機包括機架、大圓盤、側面研磨機構以及平面研磨機構，其中大圓盤水平設置在機架上，大圓盤的邊緣設有多個夾具單元，夾具單元用于固定待磨工件，大圓盤以預定角度步進轉動以使得工件移動到對應工位；側面研磨機構設置在機架上，側面研磨機構包括磨頭，磨頭位于第一工位，用于對移動至第一工位的工件進行周邊及弧面研磨；平面研磨機構設置在機架上，平面研磨機構包括磨盤，磨盤位于第二工位，用于對移動至第二工位的工件進行平面研磨，其中第二工位與第一工位相鄰設置。該專利只是對研磨工具進行改進，增加了研磨角度加快了研磨效率，但并不能有效的提高研磨精度，研磨料的外形是各不相同的，如果不能對研磨精度進行有效的控制，研磨出的產品質量難以保證。

現有已公開中國專利CN201610497462.8《循環式初步研磨機》，該發明公開了一種循環式初步研磨機，包括初步研磨機殼、初步研磨裝置、槳扇、槳扇驅動裝置、循環裝置，槳扇位于初步研磨機殼內部的上部位置，并由槳扇驅動裝置驅動轉動，初步研磨裝置包括多個研磨罐，研磨罐設置在初步研磨機殼內部的槳扇下方并且等高度均勻設置，研磨罐頂部與底部均設置有均勻鋪設的通孔，內部設置有研磨球，循環裝置包括循環入管、循環出管、水泵、檢測器，水泵的進口連接循環入管，出口連接循環出管，檢測器裝配在循環入管，循環入管連接在初步研磨機殼的底部，循環出管連接在初步研磨機殼的頂部。雖然提出粗磨和細磨的概念，但只是停留在機械結構上的改進，其改進的幅度很小，并沒有為研磨效果帶來實質性的改變。

現有的研磨機存在不能控制研磨精度的問題，研磨精度關系著研磨質量和產品成型率等問題，產品的成型率越好，企業的收益也會越多，相反，如果研磨機的研磨精度不能控制，不斷通過人為的調整控制，這樣的操作消耗人力較多，而且研磨精度也無法保證，對企業造成很多的傷害，為了提高研磨機的研磨精度，人們采用了很多的方法，但研磨料的外形不斷變化，研磨的模式和角度不能有效的適用所有的研磨料，為了解決此問題研發了一種研磨機高精度控制方法、系統及裝置。

發明內容

為克服研磨料的外形不斷變化，研磨的模式和角度不能有效的適用所有的研磨料的問題，本公開提供一種研磨機高精度控制方法、系統及裝置。

為了解決上述技術問題，本公開實施例公開了如下技術方案：