[發明專利]異形火箭艙段機加夾具

有效

• 申請號: 201710604713.2
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107159919B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 唐德文;何彬;彭聰;劉軍;張家雨;王永強
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B23B31/42
• 分類號: B23B31/42
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 劉政旺

異形火箭艙段機加夾具，包括基座、步進電機、回轉支承、中間圓板、回轉傳動機構、端面接觸臺、徑向夾緊裝置及軸向壓緊裝置；回轉傳動機構設在步進電機與中間圓板之間，其將步進電機的動力傳遞至中間圓板；端面接觸臺固接在中間圓板的上端；徑向夾緊裝置有四組，分別安裝在端面接觸臺的四個定位槽內；軸向壓緊裝置有四組，分別安裝在四組徑向夾緊裝置的保護殼上。本發明以異形火箭艙段的內孔為基準，通過三組徑向夾緊裝置的三個卡爪實現快速自動定心，同時通過三組軸向壓緊裝置將工件壓緊，再通過第一銷鎖定裝置和第二銷鎖定裝置實現工件端面上的銷孔自動定位，從而達到快速裝夾定位找正的目的。裝夾過程自動化程度高，可靠性好。

技術領域

本發明涉及機加夾具，特別是一種異形火箭艙段機加夾具。

背景技術

異形火箭艙段包括徑向截面形狀為非圓形的火箭艙段件。異形火箭艙段類殼體零件內外型面特征加工主要通過艙段的端面(車削加工過的)裝夾固定，找正外圓后再加工。首先，將艙段的小端面貼工作臺，找正中心后將大端面所有孔加工到位，包括兩處銷孔；其次，在工藝墊板上加工兩處銷孔（與艙段大端面銷孔一致）；最后將艙段殼體與工藝墊板上的銷孔連接定位，加工小端面所有對接孔。

目前現有的裝夾方式不能一步裝夾到位，每次裝夾，都需要人工對工件進行找正定位，由于工件的尺寸和重量都比較大，從而造成了人工定位工件的困難性。現有的裝夾方式自動化程度低，通用性較低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種異形火箭艙段機加夾具，它解決了目前現有的裝夾定位方式不能一次裝夾到位，需要多次人工找正定位，費時費力，自動化程度低的問題。

本發明的技術方案是：異形火箭艙段機加夾具，包括基座、步進電機、回轉支承、中間圓板、回轉傳動機構、端面接觸臺、徑向夾緊裝置及軸向壓緊裝置；

基座上表面中心處設有回轉支承安裝環；

步進電機固定安裝在基座上；

回轉支承整體安裝在基座的回轉支承安裝環內，其包括內圈和設在內圈外側的外圈，外圈與內圈可相對轉動，內圈與基座固接；

中間圓板固接在回轉支承的外圈上端；

回轉傳動機構設在步進電機與中間圓板之間，其將步進電機的動力傳遞至中間圓板，進而驅動中間圓板轉動；

端面接觸臺固接在中間圓板的上端，其上設有四個用于容納徑向夾緊裝置的定位槽，四個定位槽沿中間圓板的中心環形均布在端面接觸臺上；

徑向夾緊裝置有四組，分別安裝在端面接觸臺的四個定位槽內；徑向夾緊裝置包括保護殼、伺服電機、軸承座、絲杠、螺母、滑軌A及卡爪；保護殼安裝在端面接觸臺的定位槽內，并與端面接觸臺相對固定，其上端設有條形孔；伺服電機和軸承座均固定安裝在保護殼內；絲杠一端通過聯軸器與伺服電機的機軸連接，另一端通過軸承安裝在軸承座上；螺母螺紋連接在絲杠上；滑軌A固定安裝在保護殼上端且平行于絲杠，其與端面接觸臺的上端面齊平或低于端面接觸臺的上端面；卡爪活動安裝在滑軌A上，其下端穿過保護殼上端的條形孔而伸入保護殼內部并與螺母固接；

軸向壓緊裝置有四組，分別安裝在四組徑向夾緊裝置的保護殼上，軸向壓緊裝置包括滑軌B、缸座及氣動杠桿缸；滑軌B固定安裝在保護殼上端且平行于滑軌A，其與端面接觸臺的上端面齊平或低于端面接觸臺的上端面；缸座活動安裝在滑軌B上，并與卡爪活動連接；氣動杠桿缸固接在缸座上。

本發明進一步的技術方案是：所述回轉傳動機構包括蝸輪蝸桿減速箱、齒輪A、齒輪B；蝸輪蝸桿減速箱固定安裝在基座上，其動力輸入軸通過聯軸器與步進電機的機軸連接；齒輪B固接在蝸輪蝸桿減速箱的動力輸出軸上；齒輪A固接在中間圓板中心區域的下端面上，并與齒輪B嚙合。