[發(fā)明專利]圓形火箭艙段機加夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710604708.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107378016B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 唐德文;鄒樹梁;何彬;彭聰;趙瑞蘭;李勝;張家雨
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B23B31/10
• 分類號: B23B31/10;B23Q3/06;B23B31/42
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 劉政旺

1.圓形火箭艙段機加夾具，其特征是：包括基座(1)、步進電機(2)、回轉支承、中間圓板(4)、回轉傳動機構、端面接觸臺(6)、徑向夾緊裝置及軸向壓緊裝置；

基座(1)上表面中心處設有回轉支承安裝環(huán)(11)；

步進電機(2)固定安裝在基座(1)上；

回轉支承整體安裝在基座(1)的回轉支承安裝環(huán)(11)內(nèi)，其包括內(nèi)圈(31)和設在內(nèi)圈(31)外側的外圈(32)，外圈(32)與內(nèi)圈(31)可相對轉動，內(nèi)圈(31)與基座(1)固接；

中間圓板(4)固接在回轉支承的外圈(32)上端；

回轉傳動機構設在步進電機(2)與中間圓板(4)之間，其將步進電機(2)的動力傳遞至中間圓板(4)，進而驅(qū)動中間圓板(4)轉動；

端面接觸臺(6)固接在中間圓板(4)的上端，其上設有三個用于容納徑向夾緊裝置的定位槽(61)，三個定位槽(61)沿中間圓板(4)的中心環(huán)形均布在端面接觸臺(6)上；

徑向夾緊裝置有三組，分別安裝在端面接觸臺(6)的三個定位槽(61)內(nèi)；徑向夾緊裝置包括保護殼(71)、伺服電機(72)、軸承座(73)、絲杠(74)、螺母(75)、滑軌A(76)及卡爪(77)；保護殼(71)安裝在端面接觸臺(6)的定位槽(61)內(nèi)，并與端面接觸臺(6)相對固定，其上端設有條形孔(711)；伺服電機(72)和軸承座(73)均固定安裝在保護殼(71)內(nèi)；絲杠(74)一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(72)的機軸連接，另一端通過軸承安裝在軸承座(73)上；螺母(75)螺紋連接在絲杠(74)上；滑軌A(76)固定安裝在保護殼(71)上端且平行于絲杠(74)，其與端面接觸臺(6)的上端面齊平或低于端面接觸臺(6)的上端面；卡爪(77)活動安裝在滑軌A(76)上，其下端穿過保護殼(71)上端的條形孔(711)而伸入保護殼(71)內(nèi)部并與螺母(75)固接；

軸向壓緊裝置有三組，分別安裝在三組徑向夾緊裝置的保護殼(71)上，軸向壓緊裝置包括滑軌B(81)、缸座(82)及氣動杠桿缸(83)；滑軌B(81)固定安裝在保護殼(71)上端且平行于滑軌A(76)，其與端面接觸臺(6)的上端面齊平或低于端面接觸臺(6)的上端面；缸座(82)活動安裝在滑軌B(81)上，并與卡爪(77)活動連接；氣動杠桿缸(83)固接在缸座(82)上。

2.如權利要求1所述的圓形火箭艙段機加夾具，其特征是：所述回轉傳動機構包括蝸輪蝸桿減速箱(51)、齒輪A(52)、齒輪B(53)；蝸輪蝸桿減速箱(51)固定安裝在基座(1)上，其動力輸入軸通過聯(lián)軸器與步進電機(2)的機軸連接；齒輪B(53)固接在蝸輪蝸桿減速箱(51)的動力輸出軸上；齒輪A(52)固接在中間圓板(4)中心區(qū)域的下端面上，并與齒輪B(53)嚙合。

3.如權利要求1或2所述的圓形火箭艙段機加夾具，其特征是：軸向壓緊裝置的缸座(82)通過鏈環(huán)與徑向夾緊裝置的卡爪(77)連接；相應的，軸向壓緊裝置的缸座(82)上設有設有鏈環(huán)孔A(821)；徑向夾緊裝置的卡爪(77)上設有鏈環(huán)孔B(771)，鏈環(huán)穿過鏈環(huán)孔A(821)和鏈環(huán)孔B(771)而將缸座(82)和卡爪(77)活動連接。